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정보처리 및 복합기술 분야 : 가정용 새싹채소 재배기의 성장 모니터링을 위한 영상 분석
손대식 ( D Son ),박수현 ( Sh Park ),정수 ( S Chung ),박성민 ( M Park ),정은성 ( M Yang ),양명균 ( Es Jeong ),조성인 ( Si Cho ) 한국농업기계학회 2014 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.19 No.1
본 연구에서 무인 항공방제 시 소규모 필지에서 불균일 살포의 문제를 해소하기 위해 지면속도비례 변량제어기의 반응을 분석하였다. 시험에서 지면속도에 반응하여 출력전압이 출력됨을 확인하였는데, 그림 (4)에서 정규화된 지면속도와 출력전압 사이의 응답오차의 평균은 ?0.10로 최대, 최소값은 각각 +0.84 및 ?1.12로 나타났다. 이는 곧 지면속도에 비례 변량제어가 가능함을 의미한다.