본 연구에서 무인 항공방제 시 소규모 필지에서 불균일 살포의 문제를 해소하기 위해 지면속도비례 변량제어기의 반응을 분석하였다. 시험에서 지면속도에 반응하여 출력전압이 출력됨을 ...
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2014
Korean
521.5505
학술저널
289-290(2쪽)
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본 연구에서 무인 항공방제 시 소규모 필지에서 불균일 살포의 문제를 해소하기 위해 지면속도비례 변량제어기의 반응을 분석하였다. 시험에서 지면속도에 반응하여 출력전압이 출력됨을 ...
본 연구에서 무인 항공방제 시 소규모 필지에서 불균일 살포의 문제를 해소하기 위해 지면속도비례 변량제어기의 반응을 분석하였다. 시험에서 지면속도에 반응하여 출력전압이 출력됨을 확인하였는데, 그림 (4)에서 정규화된 지면속도와 출력전압 사이의 응답오차의 평균은 ?0.10로 최대, 최소값은 각각 +0.84 및 ?1.12로 나타났다. 이는 곧 지면속도에 비례 변량제어가 가능함을 의미한다.
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