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작업공간을 공유하는 협동로봇의 충돌 안전성 확보를 위한 생체역학적 한계 측정 장비 개발
최준석(J. S. Choi),한도연(D. Y. Han),박문영(M. Y. Park),신헌섭(H. S. Shin),임성수(S. S. Rhim) 한국재활복지공학회 2020 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.11
로봇 안전성 평가를 위한 충돌 형상에 따른 접촉력 및 압력 예측
최준석(J. S. Choi),신헌섭(H. S. Shin),김기홍(K. H. Kim),임성수(S. S. Rhim) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
협동로봇의 정적·동적 접촉 힘 측정 및 시뮬레이션 해석값과의 비교 시험
서민상(M. S. Seo),김찬혁(C. H. Kim),신헌섭(H. S. Shin),유숙철(S. C. Yoo),임채욱(C. W. Lim),소병우(B. W. So),박준일(J. I. Park),이동혁(D. H. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
상체의 반응을 포함한 두경부 충돌에서의 MSI 계산
임채광(C. K. Lim),임성수(S. S. Rhim),김기홍(K. H. Kim),신헌섭(H. S. Shin) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
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