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차체 도어의 간격/단차 품질 최적화를 위한 부품 조립 위치 수정 알고리즘 개발
손대현(Daehyun Son),박민영(Minyoung Park),신천세(Chunse Shin),임현준(Hyunjune Yim) 대한기계학회 2020 大韓機械學會論文集A Vol.44 No.5
자동차 도어와 차체 사이의 간격과 단차가 너무 크거나 작거나 고르지 않으면 심미성과 기능을 저하시킨다. 그런데 이 간격과 단차를 결정하는 요인은 부품의 품질뿐 아니라 공정 중 발생하는 부품변형, 공정 자체의 편차, 설비의 편차 등 다양하여, 간격과 단차의 품질을 항상 일정하게 관리하는 것이 지극히 어렵다. 따라서 현장에서는 도어의 조립 상태를 모니터링하고 그 결과에 따라 도어가 차체에 조립되는 위치와 자세를 조정하는 방법을 사용한다. 본 연구에서는 이러한 도어 장착 위치의 조정을 논리적이고 체계적으로 하여 도어와 차체 사이의 간격과 단차를 최적으로 유지하는 방법을 제시한다. 본 연구의 방법론을 적용하면 경험에 의존하는 기존 방법에서 탈피하여 보다 체계적으로 간격/단차 품질을 개선함으로써 시간과 비용을 절약하고 품질을 최적화할 수 있을 것으로 기대한다. Functional and/or aesthetic problems arise if the gap or flushness between an autobody and doors falls outside its desired ranges or is uneven. However, the gap/flushness quality depends on many factors, such as the part geometric quality, part deformation during the assembly process, and variations of the process, including deterioration of the assembly facilities. Therefore, in an actual assembly line, the gap/flushness is monitored and door assembly locations are adjusted with respect to the body-in-white assembly. The aim of the present study is to develop an algorithm for finding the best corrected assembly locations of the door for optimal gap/flushness, given on-site measurements of gap/flushness. The obtained result is expected to replace the current experience-based mtehod, reduce time and effort, and eventually enhance quality.
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손대현(Daehyun Son) 한국문화융합학회 2022 문화와 융합 Vol.44 No.6
본고는 중국의 경극 <패왕별희>, 한국의 정재 <항장무>, 일본의 노 <항우>를 중심으로 초한간의 전쟁이 중국과 한국, 일본의 가무극에서 어떻게 형상화되고 변이되었는가를 살펴보고자 하였다. <패왕별희>는 9장으로 구분되어 있으며, 초한간의 전쟁 중 마지막 전투라 할 수 있는 사면초가를 중심으로 구성되어 있다. 그리고 정연한 인과 관계를 이루면서 사건이 전개되고, 그 서술 또한 매우 상세하다. 이를 통해 <패왕별희>는 사면초가의 서사적 재현을 통해 항우와 우희의 사랑과 죽음이 형상화되어 있다. <항장무>는 장의 구분이 없으나 3개의 단락으로 구분할 수 있으며, 홍문연에서 이루어지는 항우와 유방의 대결을 중심으로 구성되어 있다. 군례와 검무를 통해 장엄함과 권위가 드러나 있으며, 홍문연의 극적 재현을 통해 충신연주지사가 형상화되어있다. <항우>는 장의 구분이 없으나, 형식상 3개의 단락으로 구분할 수 있다. 그리고 비현실적 인물의 회상과 정서를 중심으로 인생의 무상함과 슬픔이 부각되고 있으며, 불교적 세계에 대한 귀의를 통해 이를 극복하고자 하였다. 따라서 <항우>는 초한전쟁 사후의 재현을 통해 삶의 허무가 형상화되어 있다. 그런데 <패왕별희>는 사건의 전개와 서술의 양상이 항우와 우희의 사랑과 죽음으로 귀결되어 있어 비장미가, <항장무>는 행사의 위엄과 충신연주지사의 내용이 극적으로 드러나 있어 우아미가, <항우>는 절제된 음악과 인물의 대사 및 노래를 통해 삶의 허무와 불교적 세계로의 귀의가 절제된 표현과 상징으로 아름답게 형상화되어 있어숭고미가 강화되어 있다. 결국 초한간의 전쟁과 관련한 한 중 일의 가무극 작품들은 자국의 문학적 자산과 미감을 활용하여 특색있는문학으로 형상화된 것이라 할 수 있다. This paper attempted to examine how the war between Cho and Han was embodied and modified in the Chinese, Korean, and Japanese musical dance drama by focusing on the Chinese Peking Opera “Paewangbyulhee (Farewell My Concubine),” Korean Jeongjae “Hanjangmu” and Japanese Noh “Hangwoo.”. Peking Opera “Paewangbyulhee” is divided into nine chapters, mainly composed of the last battle of the War between Cho and Han, which is also described as the song of surrounded by enemies on all four sides. The events unfold in an orderly causal relationship, and the description is also very detailed. Through this incident, “Paewangbyulhee” depicts the love and death of Xiang-Yu and Yuji through the narrative reproduction of the song surrounded by enemies on all four sides. Royal Court public performance “Hangjangmu” has no chapter but it can be divided into three paragraphs, mainly composed of the confrontation between Xiang-Yu and Liu Bang in the Hongmunyeon feast. Also, the performance of Xiang-yu and Liu-bang’s vassals, who want to kill or protect, is centered on the sword dance. Therefore, “Hangjangmu” embodies the image of a loyal subject to loves and respects his king through the dramatic reproduction of the Hongmunyeon feast. There is no chapter division in Noh “Hangwoo,” but it can be divided into three paragraphs in terms of form. Life's uncertainty and sadness are constantly emphasized, centered on the reminiscences and emotions of unrealistic characters, and it tried to overcome by returning to the Buddhist world. Therefore, “Hangwoo” embodies the emptiness of life through the representation of the Cho-Han post-war. However, “Paewangbyulhee” emphasizes the love and death of Xiang-yu and Yu-ji, so the tragic beauty is strengthened, and “Hangjangmu” has strengthened elegant beauty by dramatically revealing the content of the character being congratulated, the dignity of the royal family and the content related to the loyal subjects to love and respect his king. In “Hangwoo,” the sublime beauty is strengthened by embodying the emptiness of life and returning to the Buddhist world through restrained music, characters dialogues, and songs. In the end, it can be said that the musical dance drama works of Korea, China, and Japan related to the war between Cho and Han embody distinctive literature by utilizing their literary assets and sense of beauty.
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임성준(Seongjune Lim),박민영(Minyoung Park),손대현(Daehyun Son),이대인(Dae In Lee),임현준(Hyunjune Yim) 대한기계학회 2021 大韓機械學會論文集A Vol.45 No.11
프레스 금형의 캠 모듈을 구성하는 부품들은 큰 성형력을 지탱해야 하므로 서로 간에 크고 많은 접촉면을 요구하며, 각 부품의 접촉면은 금형의 복잡한 구조로 인해 제한된 위치에 놓이게 된다. 많은 수의 접촉면은 과잉제약을 유발하고, 이는 프레스 작업의 재현성을 감소시켜 제품의 품질 일관성을 저하시킨다. 또, 접촉면들의 위치가 한쪽으로 치우치면 금형 성형면의 간격이 금형 부품의 편차에 민감해져서 요구되는 치수 조건을 만족하기 어려워진다. 본 논문에서는 부품의 수가 많은 더블 캠 모듈을 예시로 하여 기존 프레스 금형 설계의 문제점을 분석하고, 강건한 적정제약이 구현되는 설계 개선안을 개발하여 제시하였다. 공차해석을 통해 개발된 개선안이 성형면의 간격 요건 만족율을 현저히 향상시킴을 확인하였다. 본 연구에서 제안하는 강건 적정제약 설계는 모든 조립품의 설계에 적용되는 중요한 원리이므로 설계자들이 이를 적용하여 높은 품질을 경제적으로 확보할 수 있기를 기대한다. The parts that comprise a cam module of a press die require many large contact surfaces with each other because they need to deliver large forming loads for production, and each contact surface has limited area for location due to the complex structure of the press die. Many contact surfaces can lead to over-constrained design, thereby yielding low repeatability among successive operations. Also, contact surfaces distributed over only a small region of a part may increase the sensitivity to part variations, leading to a less-robust design. In this paper, as an example, the existing design of a double cam module with many parts was analyzed to find that it is a highly over-constrained design and suffers from the lack of robustness. An improved design was developed by eliminating all over-constraints and increasing the robustness, which exhibited, via tolerance simulations, substantial improvements of the critical sheet forming clearance. As the general principles of proper-constraint and robust design are applicable to any assembly, it is expected that designers of mechanical components will adopt them to improve product quality at lower cost.
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