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강태경 ( Kang Tk ),김성우 ( Kim Sw ),김영근 ( Kim Yk ),이상희 ( Lee Sh ),전현종 ( Jun Hj ),최일수 ( Choi Is ),김형곤 ( Kim Hg ),서태철 ( Seo Tc ),장길수 ( Jang Ks ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2
농업현장에서는 각종 작물을 재배할 때 작물 성장을 효과적으로 하기 위하여 일정한 크기로 성정한묘를 밭으로 옮겨 심게 되는데, 이러한 묘 정식작업을 수행할 때 채소정식기가 사용된다. 묘 정식 작업은 호미나 괭이 등을 이용하여 모종이 심어지게 될 구멍을 파낸 후 묘를 심고 그 주위를 복토하는 일련의 작업을 수행하는 것으로서 작업자가 허리와 무릎을 구부리는 동작을 연속적이고 반복적으로 수행한다. 이는 작업자가 쉽게 몸에 피로를 느끼고 작업능률이 저하되며, 작업자마다 묘를 구멍 내에 파묻히는 정도가 달라서 불규칙하게 심어지거나, 충분한 깊이로 심어지지 못해 묘가 고사되는 등의 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 인력에 의존하고 있는 채소 정식작업의 기계화를 촉진하기 위하여 2조식의 전자동 채소정식기의 핵심기술인 육묘트레이를 공급하면서 자동으로 묘를 취출하는 기술을 개발하고자 수행하였다. 포크타입의 묘 취출장치는 최근에 보급이 증가하고 있는 원통형 종이포트 묘를 적용하기 위하여 육묘트레이를 30° 경사로 이송되는 방식으로 설계하였다. 포크타입 육묘트레이 묘 취출장치는 4개의 살로 구성되어있고 끝부분은 촉으로 되어있어서 묘를 찍으면 떨어지지 않게 제작하였다. 또한 묘 취출률을 높이기 위해서 묘를 찍어내는 동시에 아래에서 대각 위로 묘를 밀어내는 장치가 트레이 이송장치에 장착되었다. 자동 채소 정식기 묘 취출방법은 육묘트레이가 체인에 의해 취출부로 하강하면, 취출부는 육묘트레이 이송에 맞춰 각 열 4주씩 취출한다. 취출 후 다시 상승 및 하강하면서 다음 열 4주의 묘를 취출한다. 묘 취출 시험방법은 40(4×10)공 플러그트레이에 파종 후 90일째 육묘한고추(강한1호)묘를 사용하였으며 총 200주의 묘를 시험하였다. 분류는 취출 및 미취출로 표기하였으며, 미취출된 묘는 원인을 표기하였다. 자동 채소 정식기 포크타입 묘 취출 시험결과 총 200주의 묘에서 취출하지 못하는 경우가 8주로 결주율 4%로 나타났다. 결주 원인으로는 이송중 묘를 떨어뜨리는 경우가 6주, 취출 후 식부부에 정확하게 떨어뜨리지 못한 묘가 2주로 나타났으며, 미 취출, 상토 부서짐 및 트레이 내부 뿌리엉김으로 인한 인접 묘 취출은 나타나지 않았다. 이는 원통형 종이포트 가장자리에 종이를 씌워 상토가 부서지는 것을 방지할 수 있었고, 기존 128공 육묘트레이 보다 40공 육묘트레이의 재식간격이 넓어 취출시 묘의 간섭을 줄일 수 있었다. 하지만 포크타입의 묘 취출방식은 기계적 제어방식으로 취출된 묘를 정확하게 이송하지 못하는 문제점을 보완해야할 것으로 판단된다.
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