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      • 조종 정확성을 제고하기 위한 발 인터페이스 설계

        백용기(Yongki Paik),황장호(Jangho Hwang) 대한인간공학회 2021 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11

        개발의 필요성: 일상생활에 다양한 조종장치들이 사용되고 있다. 그러나 조정장치의 대부분은 사용자의 손에 의해 조종되고 있다. 인간의 신체부위 중에서 손에 대한 의존도는 지나치게 높다고 할 수 있다. 따라서 요즈음 발을 사용한 조종장치의 조작에 대한 관심이 늘고 있다. 발로 조작하는 선풍기, 발 마우스, 발을 사용한 엘리베이터 버튼 조작, 발을 사용한 출입문 개폐, 자동차의 브레이크와 엑셀레이터 페달 등은 일상생활에서 접하게 되는 발 조작 조종장치라고 할 수 있다. 이러한 발을 사용한 조종장치들의 특성은 정확성을 요구하는 조종장치들이 아니다. 손에 비해 발로 조작하는 경우 정밀한 제어를 기대하기 어려울 수 있다. 그러나 발을 사용한 조종장치의 사용성을 향상시키려면, 보다 정밀한 제어가 가능해져야 할 것이다. 본 연구에서는 정밀제어가 가능한 발 조작 인터페이스 설계방안을 제시하고자 한다. 개발방법 및 절차: 기존의 Finger Occulation (손가락 방해 현상)에 관한 연구를 기반으로 발 이동 실험을 설계하였다. 오른발이 정면의 특정위치에 설치된 목표물로 이동할 때 발생하는 오류의 패턴을 측정하고, 발의 이동시간도 측정하였다. 피실험자의 오른발의 엄지발가락, 검지 발가락 그리고 발바닥의 두 곳 (엄지 발가락 아래 볼, 중지발가락 아래 볼)에 터치센서를 설치하고, 터치센서들이 목표물을 정확히 클릭할 수 있는지 그리고 오류가 발생할 때 오류의 패턴은 어떻게 나타나는지 측정하였다. 오른발로부터 목표물의 설치 위치까지의 직선거리와 오른발의 이동방향을 변화시키면서 실험을 하였으며, 목표물의 설치 각도(지면과의 각도)도 변화시키면서 실험을 실시하였다. 또한 각 변수를 변화시키면서 측정한 이동시간 값들이 Fitts’ Law에 부합하는지 평가하였다. 이러한 실험을 통해서 최적의 터치센서 부착위치, 효과적인 발 인터페이스 설치공간 (작업 공간), 정확성과 수행속도를 고려한 최적의 인터페이스를 도출하였다. 제품 설명: 실험결과를 바탕으로 적절한 오른발의 터치센서 부착위치, 인터페이스 설치각도 (수평선 대비 각도), 인터페이스의 수평거리, 그리고 발 이동의 정확성을 고려한 활성영역을 구상하고, 발 인터페이스 설계 대안을 제시하고자 한다.

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