http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 박형순(H. S. Park) (검색결과 5 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
실시간 미니드론 카메라 영상을 기반으로 한 얼굴 인식 시스템 개발
김성호 중소기업융합학회 2019 융합정보논문지 Vol.9 No.12
In this paper, I propose a system development methodology that accepts images taken by camera attached to drone in real time while controlling mini drone and recognize and confirm the face of certain person. For the development of this system, OpenCV, Python related libraries and the drone SDK are used. To increase face recognition ratio of certain person from real-time drone images, it uses Deep Learning-based facial recognition algorithm and uses the principle of Triples in particular. To check the performance of the system, the results of 30 experiments for face recognition based on the author's face showed a recognition rate of about 95% or higher. It is believed that research results of this paper can be used to quickly find specific person through drone at tourist sites and festival venues. 본 논문에서는 미니 드론을 조종하면서 드론에 부착된 카메라가 촬영하는 영상을 실시간으로 받아들여 특정인의 얼굴을 인식하여 확인시켜주는 시스템 개발 방법론을 제안한다. 본 시스템의 개발을 위해서는 OpenCV, Python 관련 라이브러리 및 드론 SDK 등을 사용한다. 실시간 드론 영상으로부터 특정인의 얼굴 인식 비율을 높이기 위해서는 딥러닝 기반의 얼굴 인식 알고리즘을 사용하며 특히 Triples 원리를 활용한다. 시스템의 성능을 확인하기 위해 저자 얼굴을 기준으로 30회 동안 얼굴 인식 실험을 수행한 결과 약 95% 이상의 인식률을 보여주었다. 본 논문의 연구 결과물은 관광지, 축제 행사장 등에서 특정인을 드론으로 빠르게 찾기 위한 목적으로 사용할 수 있을 것으로 판단된다.
-
박경서(K. Park),박형순(H. Park),조성윤(S. Cho),김정(J. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
사람의 피부는 유연함을 가지면서도 높은 보호 능력을 가진다. 이러한 특징은 강하고 질긴 진피(Dermis) 및 표피(Epidermis)와 두껍고 부드러운 피하지방(Hypodermis)가 형성하는 다층 구조에 의해 달성된다. 이러한 피부의 특성은 인간이 외부 환경과 다양한 물리적 상호작용을 하는 것을 가능케 한다. 따라서, 사람의 피부와 비슷한 특성을 갖는 로봇 피부는 협업용 로봇과 같이 인간과 함께 공존하는 로봇에게 많은 이점을 제공한 것이다. 본 연구에서는 사람의 피부롸 닮은 힘 측정 구조를 만들기 위해 하이드로젤과 실리콘 탄성체로 이루어진 생체 모사 다층 구조를 사용할 것을 제안한다. 하이드로젤과 실리콘 탄성체는 서로 화학적으로 결합되어 있으며, 인간의 피부와 같이 부드러우면서도 높은 보호 능력을 가진다. 게다가, 하이드로젤은 다량의 물과 전해질을 포함하고 있어 전기전도성을 띄므로, 압저항 방식의 힘 센서로 활용될 수 있다. 우리는 이러한 가능성을 시연하기 위해 생체 모사 다층 구조를 실제로 제작했다. 다층구조의 아래에는 전극이 설치되어있어, 외력에 의해 발생한 하이드로겔의 변형을 간접적으로 측정할 수 있었다. 우리는 제작된 시편을 반복적으로 누르는 실험을 진행했으며, 실험 결과는 제안한 힘 센서 구조가 낮은 이력 현상과 높은 반복성을 보이는 것을 확인했다. 이는 제안한 구조가 실제 유연 로봇 피부에 활용될 수 있는 가능성을 제시했다.
-
-
-
하도경(D. K. Ha),송민(M. Song),박형순(H. S. Park) 한국재활복지공학회 2014 재활복지공학회논문지 Vol.8 No.4
본 논문에서는 손재활기기를 평가하고 신뢰도 높은 검진을 위해 검진자의 훈련용으로 사용할 수 있는 손가락 모사 로봇을 개발하였다. 먼저 실제 사람의 손가락 크기를 고려하여 손허리가락 관절(Metacarpophalangeal)과 첫마디뼈 관절 (Proximal Interphalangeal)을 구동할 수 있는 메커니즘을 설계하였고 이를 통해 뇌졸중과 같은 신경 손상 환자들에게서 나타나는 경직(spasticity)과 구축(contracture)현상을 모사하는 알고리즘을 구현하여 경직과 구축의 정도를 조절하여 다양한 환자들의 특징을 구현할 수 있도록 하였다. In this paper, we developed a finger robot simulating spasticity and contracture which can be used as a testing bed for evaluating performance of hand rehabilitation devices while it can be also used to train clinicians for improving reliability of clinical assessment. The robot is designed for adult finger size and for independent control of Metacarpophalangeal Joint and Proximal Interphalangeal Joint. Algorithm for mimicking spasticity and contracture is implemented. By adjusting the parameters related to contracture and spasticity, the robot can mimic various patterns of responses observed in fingers with spasticity and contracture.
ScienceON
eArticle연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
