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임창균 ( Chang Gyoon Lim ),강오성 ( O Seong Andrew Kang ),이창영 ( Chang Young Lee ),김강철 ( Kang Chul Kim ) 한국인터넷정보학회 2013 인터넷정보학회논문지 Vol.14 No.6
본 논문에서는 모바일 로봇이 주어진 환경에서 물건 객체를 찾기 위해 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그의 위치를 추정할 수 있는 지능형 시스템을 설계하고 구현하였다. 개발된 지능형 시스템은 인공 신경망 시스템으로 RSSI(Received Signal Strength Indication)값을 입력으로 하고 절대 위치 좌표 값을 목표 값으로 하는 학습 시스템이다. 위치 추정을 위하여 수동형 RFID를 사용하였으며 능동형으로의 확장도 고려하였다. 실내에서 위치 추정을 위한 환경을 구축하여 사용될 수 있도록 시스템을 설계하였다. 또한 설계된 시스템을 소프트웨어 개발을 하였고, 실험을 통해 테스트베드 상에서 시스템 학습과 관련된 결과를 보여준다. 실제 현장과 유사한 환경에서 학습데이터 생성에서부터 실시간 위치 추정과 관련된 다양한 실험 결과를 보여준다. 실험 결과를 통해 모바일 로봇이 실내에서 원하는 객체를 쉽게 찾을 수 있음을 확인하였다. In this paper, we design and implement an intelligent system for finding objects with RFID(Radio Frequency IDentification) tag in which an mobile robot can do. The system we developed is a learning system of artificial neural network that uses RSSI(Received Signal Strength Indicator) value as input and absolute coordination value as target. Although a passive RFID is used for location estimation, we consider an active RFID for expansion of recognition distance. We design the proposed system and construct the environment for indoor location estimation. The designed system is implemented with software and the result related learning is shown at test bed. We show various experiment results with similar environment of real one from earning data generation to real time location estimation. The accuracy of location estimation is verified by simulating the proposed method with allowable error. We prepare local test bed for indoor experiments and build a mobile robot that can find the objects user want.
대한간학회지 제8차 춘계학술대회 초록집 : 구연 ; 만성 B형 간염에서 Lamivudine 치료 중 발생한 Viral breakthrough예의 임상 경과
안수현 ( An Su Hyeon ),오성남 ( O Seong Nam ),최도원 ( Choe Do Won ),최창원 ( Choe Chang Won ),조남영 ( Jo Nam Yeong ),박종재 ( Park Jong Jae ),김재선 ( Kim Jae Seon ),박영태 ( Park Yeong Tae ),변관수 ( Byeon Gwan Su ),이창홍 ( Le 대한간학회 2002 Clinical and Molecular Hepatology(대한간학회지) Vol.8 No.2(S)