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태양돛 시험용 큐브위성 CNUSAIL-1의 임무 및 시스템 개념설계
구소연(Soyeon Koo),김경훈(Gyeonghun Kim),유연아(Yeona Yoo),송수아(Sua Song),김성근(Sungkeun Kim),오복영(Bockyoung Oh),우범기(Beomki Woo),한창구(Chang-Gu Han),김승균(Seungkeun Kim),석진영(Jinyoung Suk),한상혁(Sanghyuck Han),최기혁(Gi-Hyu 한국항공우주학회 2014 韓國航空宇宙學會誌 Vol.42 No.7
CNUSAIL-1은 태양돛을 탑재한 3U크기의 큐브위성이다. 주 임무는 저궤도에서 태양돛을 전개하는 것이며, 추가적으로 태양돛 전개와 태양돛 운용에 따른 위성의 자세/궤도변화를 확인하는 임무를 수행한다. 이를 위해, 위성의 각 시스템은 위성의 동적 데이터와 태양돛 작동 사진을 수집하고 지상국으로 전송한다. 본 논문에서는 이와 같은 임무를 수행하는 CNUSAIL-1의 태양돛 임무를 소개하고 시스템 개념설계 결과를 나타낸다. 탑재체인 태양돛의 구동 및 운용 원리를 구현하고, 버스시스템을 자세제어계, 통신계, 전력계, 명령 및 데이터 처리계, 구조 및 열 제어계로 나누어 개념 설계를 수행한다. The CNUSAIL-1 project aims to develop and operate a 3U-sized cube satellite with solar sail mechanism. The primary mission is to successfully deploy the solar sail in a low earth orbit, and the secondary mission is to collect the scientific data for the effect of the solar sail deployment and operation on orbit maneuver and attitude change of the cube satellite. For this, the bus system will collect and transmit the dynamic data of the satellite and the visual images of the solar sail operation. This paper describes solar sail mission and conceptual design of CNUSAIL-1. The actuation/operation of the solar sail and the bus system are preliminarily designed in terms of attitude control system, communication system, electrical power system, command and data handling system, structure and thermal control system is designed.
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무인 항공기의 함상 자동 착륙을 위한 유도제어 시스템 설계
구소연(Soyeon Koo),이동우(Dongwoo Lee),김기준(Kijoon Kim),라충길(Chung-gil Ra),김승균(Seungkeun Kim),석진영(Jinyoung Suk) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.11
This paper presents the guidance and control design for automatic carrier landing of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Differently from automatic landing on a runway on the ground, the motion of a carrier deck is not fixed and affected by external factors such as ship movement and sea state. For this reason, robust guidance/control law is required for safe shipboard landing by taking the relative geometry between the UAV and the carrier deck into account. In this work, linear quadratic optimal controller and longitudinal/lateral trajectory tracking guidance algorithm are developed based on a linear UAV model. The feasibility of the proposed control scheme and guidance law for the carrier landing are verified via numerical simulations using X-Plane and Matlab/simulink.
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이재혁(Jaehyuk Lee),구소연(Soyeon Koo),윤지섭(Jiseop Yun),강병찬(Byeongchan Kang),김성태(Sungtae Kim) 한국방재학회 2023 한국방재학회논문집 Vol.23 No.5
최근 차량의 중량화와 대형화 추세로의 교통 환경 변화와 함께 차량 주행 성능이 좋아지고 시간 가치의 필요에 따라서 과속 주행하는 경우가 늘고 있다. 따라서 차량의 도로 이탈시 피해를 줄이기 위하여 설치되는 방호울타리의 중요성은 더욱 커지고 있는 실정이다. 이러한 방호울타리의 설계 및 개발 과정에서 충돌해석이 활용되고 있지만 충돌해석에 대한 검증프로세스가 확립되어 있지 않아 그 신뢰성이 확보되지 못하고 있다. 따라서 본 연구에서는 방호울타리 충돌해석의 신뢰성 향상을 위해 선진 외국의 기준 및 선행 연구결과를 조사하고 이를 토대로 방호울타리 충돌해석 검증 프로세스를 제시하였다. 그 결과, 본 연구에서 제시한 충돌해석 검증 프로세스는 충돌해석의 신뢰성을 향상시키며 충돌해석의 활용범위를 더욱 확대할 것이라 판단된다. Recent changes in the traffic environment, particularly about vehicle weight and size, have coincided with improvements in vehicle driving performance. and cases of overspeed driving due to time constraints. Consequently, the importance of the safety barriers installed to mitigate damage when a vehicle departs from the road has grown. The reliability of crash analysis used in the safety barrier design and development remains uncertain due to the absence of an established verification and validation process. This study aims to enhance the reliability of crash analysis for safety barriers by investigating the standards of developed foreign countries and previous research results. This investigation was used to propose a verification and validation process for crash analysis of safety barriers. The proposed process aims to improve the reliability of crash analysis and broaden its application range.
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