산업용 자동제어

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 제1장 제어시스템 개론
• 1-1 서언 = 17
• 1-2 역사적 배경 = 19
• 1-3 폐루프제어와 개루프제어 = 27
• ① 폐루프 제어 = 30
• ② 개루프 제어시스템 = 33
• ③ 폐루프 대 개루프 시스템 = 34
• 1-4 제어시스템 설계의 기본원칙 = 35
• 1-5 제어시스템 응용 예 = 39
• ① 압력제어 시스템 = 39
• ② 속도제어 시스템 = 39
• ③ 수치제어 시스템 = 40
• ④ 교통제어 시스템 = 41
• ⑤ 바이오로지컬 시스템 = 42
• 문제 = 45
• 제2장 제어시스템 설계를 위한 수학적 배경
• 2-1 라플라스 변환 = 47
• ① 개요 = 47
• ② 복소영역 해석 = 48
• ③ Laplace 변환의 길이 = 52
• ④ Laplace 변환의 관한 정리 = 56
• ⑤ Laplace 역변환 = 64
• 2-2 전달함수 = 76
• 2-3 블록선도 = 80
• 2-4 행렬 = 81
• ① 행렬의 정의 = 82
• ② 행렬 대수 = 89
• ③ 행렬 변환 = 94
• 문제 = 103
• 제3장 시스템의 동적 모델링
• 3-1 개요 = 107
• ① 선형 및 비선형 시스템 = 107
• ② 선형시불변시스템과 선형시변시스템 = 109
• 3-2 기계 및 전기시스템 모델링 = 110
• 3-3 블록선도 구성 및 해석 = 131
• ① 개념 = 131
• ② 오차검출기 = 133
• ③ 폐루프 시스템의 블록선도 해석 = 133
• ④ 외란을 받는 폐루프 시스템 = 136
• ⑤ 블록선도를 그리는 순서 = 138
• ⑥ 블록선도의 단순화 = 139
• 3-4 비선형 모델의 선형화 방법 = 144
• ① 비선형시스템의 선형화 = 144
• ② 유압서보모터 = 146
• 3-5 전달함수 유도 응용 예 = 151
• ① 서보모터 = 152
• ② 수위제어 시스템 = 168
• ③ 열 시스템 제어 = 172
• 3-6 신호유통도 = 178
• ① 신호유통도의 개요 = 178
• ② 정의 = 179
• ③ 신호유통도의 성질 = 180
• ④ 신호유통도 대수적 관계 = 181
• ⑤ 제어시스템의 신호유통도 = 183
• ⑥ 신호유통도의 Mason의 이득 공식 = 184
• 문제 = 215
• 제4장 기본제어동작과 산업용 제어기 설계
• 4-1 개론 = 217
• 4-2 제어동작 = 220
• 4-3 비례제어기 설계 = 227
• ① 공압시스템 = 227
• ② 유압비례제어기 = 242
• ③ 전자비례제어기 = 245
• 4-4 미분 및 적분제어칙 유도 = 246
• ① 공압비례-적분제어칙 유도 = 247
• ② 공압비례-적분제어동칙 유도 = 249
• ③ 공압비례-미분-적분제어칙 유도 = 252
• ④ 댐퍼 해석 = 254
• ⑤ 유압 비례-적분제어칙 유도 = 257
• ⑥ 전자제어기에서 미분 및 적분제어칙 유도 = 258
• 4-5 적분 및 미분제어칙의 특성 = 260
• ① 적분제어칙 = 261
• ② 수위제어시스템의 적분제어칙의 적용 예 = 262
• ③ 토크외란에 대한 비례제어 = 264
• ④ 토크외란에 대한 비례-적분 제어응답 = 265
• ⑤ 미분제어동작 = 268
• ⑥ 관성저항을 갖는 시스템의 비례제어 설계 = 269
• ⑦ 시스템의 비례-적분 제어 = 270
• 4-6 피드백 시스템의 성능에 대한 영향 = 272
• ① 파라미터의 시간적 감소 = 272
• ② 피드백 사용에 의한 시정수의 변화 = 273
• ③ 양의 피드백을 사용하여 루프이득을 증가시키는 방법 = 275
• ④ 적분의 제거 = 277
• ⑤ 피드백 루프 사용에 관한 논평 = 277
• 문제 = 296
• 제5장 제어시스템 응답 및 안정도 해석
• 5-1 개론 = 301
• 5-2 응답 해석 = 303
• ① 1차 시스템 응답해석 = 303
• ② 2차 시스템 응답해석 = 311
• ③ 고차시스템 = 339
• 5-3 안정도 해석법 = 347
• ① Routh안정도 판별법 = 348
• ② 응용사례 = 350
• ③ 상대적인 안정도 해석 = 353
• ④ 제어시스템 해석에서 Routh 안정도 판별법의 적용 = 354
• 문제 = 378
• 제6장 시스템 오차 해서 및 성능 최적화
• 6-1 개요 = 381
• 6-2 정적오차계수 = 384
• ① 정적 위치오차계수 = 384
• ② 정적 속도오차계수 = 386
• ③ 정적 가속도오차계수 K_a = 388
• ④ 스텝응답에 대한 오차의 적분과 램프 응답에 있어서의 정상상태오차 사이의 관계 = 392
• 6-3 동적 오차계수 = 393
• ① 동적 오차계수 = 394
• 6-4 오차의 판단기준 = 400
• ① 성능지수 = 400
• 6-5 오차성능지수 최적화 = 407
• ① ISE 성능지수의 직접계산 = 407
• ② 실수 적분정리 = 410
• ③ ISE 성능지수를 계산하기 위한 Laplace변환 방법 = 411
• ④ 복소 미분정리 = 413
• ⑤ ITSE 성능지수의 계산을 위한 Laplace변환방법 = 414
• 문제 = 433
• 제7장 근궤적법과 제어시스템 해석
• 7-1 서론 = 437
• 7-2 근궤적 및 근궤적 선도 = 438
• ① 근궤적법 = 439
• ② 근궤적 선도 = 447
• 7-3 근궤적 기법을 이용한 제어시스템 해석 = 484
• 7-4 근궤적 기법에 의한 설계 예 = 490
• 7-5 근감도 해석 = 498
• 7-6 이득선도 = 506
• 7-7 산업용 제어시스템의 설계 및 응용 예 = 509
• ① 레이저 조종기 제어시스템 설계 예 = 509
• ② 로봇 제어시스템의 설계 예 = 512
• 문제 = 515
• 제8장 제어시스템의 주파수응답 해석
• 8-1 개요 = 519
• ① 정현파 입력에 대한 정상 해석 = 520
• ② 극점-영점 선도로부터의 주파수 응답 = 526
• ③ 1차 인자 = 528
• ④ 2차 인자 = 534
• ⑤ 최소 위상시스템과 비최소 위상시스템 = 537
• 8-2 S-평면에서 칸투어 맵핑 = 540
• ① S-평면에서 칸투어 사상 = 542
• 8-3 Nyquist 판별법 및 안정도 해석 = 550
• 8-4 상대안정도 해석 = 566
• 8-5 주파수영역에서 규정된 시간영역 성능판별 = 576
• 8-6 시스템 대역폭 = 583
• 8-7 시간지연을 갖는 제어시스템의 안정도 해석 = 585
• ① 위상 여유와 이득여유 = 587
• ② 위상 여유와 이득여유에 대한 몇 가지 제언 = 591
• ③ 2차 시스템내의 스텝입력에 대한 과도응답과 주파수응답사이의 상호관계 = 594
• ④ 고차 시스템의 스텝입력에 대한 과도응답과 주파수응답과 주파수응답사이의 상호관계 = 598
• 문제 = 606
• 참고문헌 = 607