(Norton의) 기구학

목차 (Table of Contents)

• 저자소개 = ⅴ
• 저자 머리말(2판) = ⅶ
• 저자 머리말(1판) = xi
• 역자 소개 = xiv
• 역자 머리말 = xv
• Chapter 1. 개론(INTRODUCTION) = 1
• 1.0. 목적 = 1
• 1.1. 기구학과 동역학 = 1
• 1.2. 기구와 기계 = 2
• 1.3. 기구학의 역사에 관한 간단한 소개 = 3
• 1.4. 기구학의 응용 = 5
• 1.5. 설계의 과정 = 5
• 설계, 발명, 창의성 = 5
• 필요성 인식 = 7
• 배경연구 = 7
• 목표설정 = 8
• 성능 구체화 = 9
• 착상과 창안 = 9
• 해석 = 11
• 선택 = 12
• 세부사항 설계 = 13
• 모형 제작과 시험 = 13
• 생산 = 13
• 1.6. 설계의 다른 접근법 = 14
• 공리적 설계 = 15
• 1.7. 다중해법 = 15
• 1.8. 인간공학 = 16
• 1.9. 공학보고서 = 16
• 1.10. 단위 = 17
• 1.11. 설계사례연구 = 17
• 엔지니어를 위한 창의력을 기르는 방법 = 18
• 1.12. 다룰 내용 = 23
• 1.13. 참고문헌 = 24
• 1.14. 추천도서목록 = 24
• Chapter 2. 기구학의 기본이론(Kinematics Fundamentals) = 29
• 2.0. 서론 = 29
• 2.1. 자유도 또는 이동성 = 29
• 2.2. 운동의 형식 = 30
• 2.3. 링크, 조인트와 기구학적 체인 = 31
• 2.4. 기구학적 다이어그램을 그리는 법 = 35
• 2.5. 자유도를 결정하는 법 = 37
• 평면 기구에서의 자유도 = 38
• 공간 기구에서의 자유도 = 41
• 2.6. 기구와 구조물 = 41
• 2.7. 수의 합성 = 42
• 2.8. 모순 = 46
• 2.9. 동소체 = 47
• 2.10. 링크장치 변환 = 50
• 2.11. 간헐운동 = 51
• 2.12. 전이(轉移) = 55
• 2.13. Grashof 조건 = 56
• 4절 링크의 분류 = 60
• 2.14. 5절 이상의 링크장치 = 63
• 기어 5절 링크장치 = 63
• 6절 링크장치 = 64
• 고차 링크구조에 대한 Grashof 유형의 회전능력 판단기준 = 64
• 2.15. 링크로 사용되는 스프링 = 66
• 2.16. 유연체 기구 = 66
• 2.17. MEMS = 68
• 2.18. 실제 고려사항 = 70
• 핀 조인트 대 슬라이더와 하프 조인트 = 70
• 외팔보형 또는 단순지지보형 = 72
• 짧은 링크 = 73
• 베어링 비 = 73
• 상업용 슬라이더 = 74
• 링크장치 대 캠 = 74
• 2.19. 모터와 구동장치 = 75
• 전기모터 = 75
• 공기압 및 유압모터 = 80
• 공기압 및 유압실린더 = 81
• 솔레노이드 = 81
• 2.20. 참고문헌 = 81
• 2.21. 문제 = 82
• Chapter 3. 링크장치의 도해적 합성(GRAPHICAL LINKAGE SYNTHESIS) = 99
• 3.0. 서론 = 99
• 3.1. 합성 = 99
• 3.2 함수, 경로, 운동생성 = 102
• 3.3 제한조건 = 103
• 3.4 치수합성 = 106
• 두 위치합성 = 106
• 확정 이동피벗에 의한 세 위치합성 = 113
• 대체 이동피벗에 의한 세 위치합성 = 114
• 규정된 고정피벗에 의한 세 위치합성 = 116
• 네 위치 이상의 위치합성 = 121
• 3.5. 급속귀환기구 = 121
• 4절 급속귀환 = 121
• 6절 급속귀환 = 123
• 3.6. 커플러 곡선 = 127
• 3.7. 동족체 = 137
• 병렬운동 = 141
• 4절 링크장치의 기어 5절 동족체 = 143
• 3.8. 직선기구 = 144
• 최적 직선 4절 링크장치의 설계 = 148
• 3.9. 일시정지기구 = 151
• 단일 일시정지 링크장치 = 152
• 이중 일시정지 링크장치 = 154
• 3.10. 다른 유용한 링크장치들 = 156
• 일정한 속도의 피스톤 운동 = 157
• 큰 회전 왕복 운동 = 156
• 원격 센터 원형 운동 = 159
• 3.11. 참고문헌 = 161
• 3.12. 추천 도서목록 = 162
• 3.13. 문제 = 163
• 3.14. 과제 = 175
• Chapter 4. 위치해석(POSITION ANALYSIS) = 181
• 4.0. 서론 = 181
• 4.1. 좌표계 = 183
• 4.2. 위치와 변위 = 183
• 위치 = 183
• 좌표변환 = 184
• 변위 = 184
• 4.3 병진, 회전 및 복합운동 = 186
• 병진운동 = 186
• 회전운동 = 186
• 복합운동 = 187
• 정리 = 188
• 4.4. 링크의 도해적 위치해석 = 188
• 4.5. 링크장치의 대수적 위치 분석 = 190
• 링크장치의 벡터 루프 표현 = 191
• 벡터 복소수 = 191
• 4절 링크장치의 벡터 루프식 = 193
• 4.6. 4절 크랭크-슬라이더의 위치해법 = 198
• 4.7. 4절 슬라이더-크랭크의 위치해법 = 201
• 4.8. 전이된 크랭크-슬라이더의 위치해법 = 204
• 4.9. 5절 이상의 링크장치 = 206
• 기어 5절 링크장치 = 207
• 6절 링크장치 = 209
• 4.10. 링크장치 상의 한 점의 위치 = 210
• 4.11. 전달각 = 211
• 전달각의 극값 = 212
• 4.12. 토글 위치 = 214
• 4.13. 링크에서 회로와 분기 = 215
• 4.14. Newton-Raphson 해석 방법 = 217
• 1차원 근을 찾는 Newton 방법 = 217
• 다차원 근 찾기(Newton-Raphson 법) = 219
• 4절 링크장치에 대한 Newton-Raphson 법 = 220
• 방정식 풀이 소프트웨어 = 220
• 4.15. 참고문헌 = 221
• 4.16. 문제 = 221
• Chapter 5. 링크장치의 해석적 합성(ANALYTICAL LINKAGE SYNTHESIS) = 235
• 5.0. 서론 = 235
• 5.1. 운동학적 합성의 형태 = 235
• 5.2. 로커출력에 대한 두 위치 합성 = 236
• 5.3. 정밀점 = 238
• 5.4. 해석적 합성에 의한 두 위치 운동생성 = 238
• 5.5. 두 위치의 해석적 합성과 도해적 합성의 비교 = 245
• 5.6. 연립방정식의 풀이 = 247
• 5.7. 해석적 합성에 의한 세 위치 운동생성 = 250
• 5.8. 세 위치합성에 대한 해석법과 도해법의 비교 = 254
• 5.9. 규정된 고정피벗점에 대한 합성 = 259
• 5.10. 중심점원과 원주점원 = 265
• 5.11. 네 위치, 다섯 위치의 해석적 합성 = 266
• 5.12. 규정된 타이밍을 가진 경로생성기의 해석적 합성 = 268
• 5.13. 4절 함수생성기의 해석적 합성 = 268
• 5.14. 다른 링크장치의 합성방법 = 271
• 정밀점 해법 = 274
• 커플러 곡선 방정식 해법 = 275
• 최적화 방법 = 275
• 5.15. 참고문헌 = 279
• 5.16. 문제 = 281
• Chapter 6. 속도해석(VELOCITY ANALYSIS) = 291
• 6.0. 서론 = 291
• 6.1. 속도의 정의 = 291
• 6.2. 도해적 속도해석 = 294
• 6.3. 속도의 순간중심 = 299
• 6.4. 순간중심을 이용한 속도해석 = 306
• 각속도비 = 308
• 기계적 이득 = 310
• 순간중심을 이용한 링크장치 설계 = 312
• 6.5. 중심궤적 = 314
• 무(無)링크 링크장치 = 317
• 첨점 = 317
• 6.6. 미끄럼 속도 = 317
• 6.7. 속도해석에 관한 해석해 = 321
• 4절 핀 결합 링크장치 = 321
• 4절 크랭크-슬라이드 = 325
• 4절 슬라이드-크랭크 = 327
• 4절 전이 크랭크-슬라이더 = 328
• 6.8. 기어 5절 링크장치의 속도해석 = 331
• 6.9. 링크장치상의 임의 점의 속도 = 332
• 6.10. 참고문헌 = 333
• 6.11. 문제 = 334
• Chapter 7. 가속도해석(Acceleration Analysis) = 359
• 7.0. 서론 = 359
• 7.1. 가속도의 정의 = 359
• 7.2. 도해적 가속도해석 = 362
• 7.3. 가속도해석에 대한 해석해 = 367
• 4절 핀결합 링크장치 = 367
• 4절 크랭크-슬라이더 = 371
• 4절 슬라이더-크랭크 = 373
• 코리올리 가속도 = 375
• 4절 전이 크랭크-슬라이더 = 378
• 7.4. 기어 5절 링크장치의 가속도해석 = 381
• 7.5. 링크장치상의 임의 점의 기속도 = 382
• 7.6. 가속도에 대한 인간의 내성 = 384
• 7.7. 저크 = 386
• 7.8. N개의 링크로 이루어진 링크장치 = 389
• 7.9. 참고문헌 = 389
• 7.10. 문제 = 389
• 7.11. 가상실험실 = 410
• Chapter 8. 캠설계(CAM DESIGN) = 411
• 8.0. 서론 = 411
• 8.1. 캠용어 = 412
• 종동절 운동의 유형 = 413
• 조인트 제한 형태 = 414
• 종동절의 유형 = 415
• 캠의 유형 = 415
• 운동 구속조건의 유형 = 416
• 운동 프로그램의 유형 = 417
• 8.2. SVAJ선도 = 418
• 8.3. 이중 일시정지 캠설계 - SVAJ 함수의 선택 = 419
• 캠설계의 기본법칙 = 422
• 단순 조화운동(SHM) = 422
• 사이클로이드 변위 = 424
• 조합함수 = 427
• 이중 일시정지 함수의 SCCA 집합 = 429
• 다항식 함수 = 440
• 다항식의 이중 일시정지에의 응용 = 441
• 8.4. 단일 일시정지 캠설계 - SVAJ 함수의 선택 = 444
• 다항식의 단일 일시정지에서의 응용 = 44B
• 상승-하강 다항식의 해에서 비대칭성의 영향 = 450
• 8.5. 임계 경로운동 = 454
• 임계 경로운동에 사용되는 다항식 = 455
• 8.6. 캠-압력각 및 곡률반지름의 크기 결정 = 462
• 압력각 - 병진운동하는 구름 종동절 = 463
• 주원 반지름의 선택 = 466
• 역전 모멘트 - 병진운동하는 평면 종동절 = 467
• 곡률 반지름 - 병진운동하는 구름 종동절 = 467
• 곡률반지름 - 병진운동하는 평면 종동절 = 472
• 8.7. 실제 설계 시 고려사항 = 476
• 종동절의 병진 또는 회전 = 476
• 힘 또는 형상 제한 = 477
• 반지름방향 또는 축방향 캡 = 478
• 구름 또는 평면 종동절 = 478
• 일시정지 또는 비정지 = 478
• 연삭 또는 비연삭 = 479
• 윤활 또는 비윤활 = 479
• 8.8. 참고문헌 = 480
• 8.9. 문제 = 480
• 8.10. 가상 실험실 = 486
• 8.11. 과제 = 487
• Chapter 9. 기어열(GEAR TRAINS) = 493
• 9.0. 서론 = 493
• 9.1. 구름 실린더 = 494
• 9.2. 기어의 기본법칙 = 495
• 인벌류트 치형 = 496
• 압력각 = 498
• 중심거리의 변화 = 498
• 백래시 = 500
• 9.3. 기어이의 용어 = 501
• 9.4. 간섭과 언더컷 = 503
• 부등-이끝 높이 치형 = 504
• 9.5. 접촉비 = 505
• 9.6. 기어형태 = 507
• 스퍼, 헬리컬 및 헤링본 기어 = 507
• 웜과 웜 기어 = 509
• 랙과 피니언 = 509
• 베벨 기어와 하이포이드 기어 = 510
• 비원형 기어 = 512
• 벨트와 체인 구동장치 = 512
• 9.7. 단순 기어열 = 514
• 9.8. 복합 기어열 = 515
• 복합 기어열 설계 = 516
• 복귀 복합 기어열 설계 = 517
• 복합 기어열의 설계를 위한 알고리즘 = 519
• 9.9. 유성기어열 = 523
• 도표법 = 525
• 공식을 이용한 해법 = 530
• 9.10. 기어열의 효율 = 532
• 9.11. 변속기 = 535
• 9.12. 차동 기어 = 540
• 9.13. 참고문헌 = 542
• 9.14. 참고사이트 = 543
• 9.15. 문제 = 543
• Appendix A. 컴퓨터 프로그램 = 555
• Appendix B. 재료의 성질 = 559
• Appendix C. 기하학적 성질 = 563
• Appendix D. 스프링 데이터 = 565
• Appendix E. 커플러 곡선 도감 = 567
• Appendix F. 선택된 문제 해답 = 581
• Appendix G. 부족 혹은 과평형 다기통 엔진 방정식 = 595
• 찾아보기 = 599