자율주행차 수용성에 영향을 미치는 첨단 운전자 지원 시스템의 효과성 검증 : 기술 수용 모델(TAM) 기반의 실증 연구 = Verifying the Effectiveness of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) on the Acceptance of Autonomous Vehicles: An Empirical Study Based on the Technology Acceptance Model (TAM)

국문 초록 (Abstract)

자율주행차 기술은 센서, 인공지능, 차량 통신 기술 등의 비약적인 발 전에 힘입어 빠른 속도로 상용화를 향해 나아가고 있다. 그러나 기술의 발전 속도에 비해 사회적 수용은 상대적으로 더딘 양상을 보이고 있으 며, 이는 자율주행차의 대중적 확산과 실질적 활용에 있어 중요한 제약 요인으로 작용할 수 있다. 특히 자율주행차의 핵심 기반 기술 중 하나 인 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems)은 전방 충돌 경고(FCW), 자동 긴급 제동(AEB), 차로 이탈 경 고(LDW) 등 다양한 안전 기능을 제공함에도 불구하고, 제조사별 기능 의 구현 방식과 성능 차이, 일반 운전자들의 낮은 기술 이해도 등으로 인해 그 효과에 대한 인식이 부족한 실정이다. 기존의 자율주행차 관련 연구는 주로 기술적 안정성, 알고리즘의 정 확성, 시뮬레이션 기반 사고예측 등에 초점을 맞추어 진행되어 왔으며, 일반 운전자들의 실제 사용경험이 자율주행차 수용의도에 어떠한 영향 을 미치는지에 대한 실증적 연구는 상대적으로 부족한 상황이다. 특히, ADAS 기술은 완전 자율주행으로 나아가기 위한 중간단계 기술로서 운 전자의 운전행태에 영향을 미치고 사고를 예방하는 역할을 수행하므로, ADAS 사용 경험과 기술 수용의 관계를 규명하는 것은 자율주행차의 사 회적 확산 전략 수립에 필수적인 요소라 할 수 있다. 이에 본 연구는 ADAS 사용경험이 자율주행차 기술에 대한 수용의도 에 미치는 영향을 실증적으로 분석하고자 한다. 아울러 ADAS 장착 차 량 운전자의 운전행태 변화와 ADAS 기술이 사고 예방 및 감소에 미치 는 실질적 효과를 규명하고자 한다. 또한, 기술수용모델(TAM: Technology Acceptance Model)을 적용하여, 운전자들이 자율주행 기술을 어떻게 인식하고 받아들이는지를 체계적 으로 분석함으로써, 향후 정책 수립과 기술 확산 전략에 실질적인 기초 자료를 제공하고자 한다. 본 연구는 아래의 세 가지 연구문제를 중심으 로 진행되었으며, 각 연구문제에 대한 주요 결과는 다음과 같다. 연구문제 1. ADAS 사용 경험이 자율주행차 기술 수용의도에 어떠한 영향을 미치는가? 연구 결과, ADAS 경험자는 비경험자에 비해 자율주행차의 향후 이용 의향이 평균 11% 더 높은 것으로 나타났다. 기술수용모형(TAM)에 따라 분석한 결과, ADAS 경험자는 ‘유용성’을 가장 중요한 영향 요인으로 인식한 반면, ADAS 비경험자는 ‘안전성’을 가장 큰 요인으로 지목하 였다. 이 결과는 기술 경험 여부가 수용 인식 구조에 실질적인 영향을 미친다는 점을 시사한다. ADAS 경험자는 실제 주행 과정에서 기능의 편의성과 효율성을 체감함에 따라, 자율주행차의 실용적 가치와 효익에 중점을 둔 인식을 형성한 반면, 비경험자는 ADAS에 대한 직접적인 경 험이 없기 때문에, 기술 자체의 신뢰성과 안전성에 대한 불확실성을 더 크게 인식하며, 수용 여부를 판단할 때 ‘안전 확보’ 여부를 핵심 기 준으로 삼았다고 볼 수 있다. 따라서, 자율주행차 기술의 보급과 확산 을 위해서는 이용자 집단의 경험 수준에 따른 차별화된 접근 전략이 필 요함을 시사한다. 연구문제 2. ADAS 기술의 수용이 개별 운전자의 운전행태에 어떤 영 향을 미치는가? ADAS 장착차량의 주행 실험 결과, ADAS이용 경험이 없는 운전자는 약 6km의 실험 구간에서 평균 2~5회의 경고음을 경험한 반면, ADAS 경험이 있는 운전자는 동일 구간에서 3명 중 단 1명에게서만 경고음이 발생했다. 경고음이 발생한 주요 원인은 앞 차량과의 간격이 지나치게 가까운 경우, 그리고 진출입 구간에서 방향지시등(특히 우측)을 켜지 않 은 상황으로 분석되었다. 특히, ADAS 경험이 있는 운전자에게는 전방 충돌 경고(FCW) 관련 경고음이 거의 없었던 반면, 경험이 없는 운전자 에게서는 해당 경고가 상대적으로 많이 발생한 것으로 나타났다. 운행 중인 차량의 위치에서 현재 속도로 주행할 경우 앞차에 도달하 기까지 걸리는 시간을 TTC(Time to Collision)라고 하며, 이는 ADAS가 앞차와의 안전성을 판단할 때 활용하는 핵심 지표 중 하나이다. ADAS 사용 경험이 없는 운전자의 경우, 도심도로에서의 평균 TTC는 1.4~1.7초, 간선도로에서는 1.6~1.8초로 나타났다. 반면, ADAS 사용 경험 이 있는 운전자의 경우 도심도로에서는 평균 2.0~2.5초, 간선도로에서는 2.5초 이상으로 분석되었다. 이러한 결과는 ADAS 기능이 운전자로 하여금 적정한 안전거리를 유 지하고, 차로 중앙을 따라 주행하도록 하며, 차로 변경 시 방향지시등 사용을 유도하는 등 전반적인 운전 행태를 긍정적으로 변화시키는 효과 가 있음을 보여준다. 법인택시 운전자의 경우, ADAS 장착 이후 시간 경과에 따른 위험운 전에 대한 경고 횟수 변화는 전반적으로 크지 않았으나, 약 20%의 운 전자에게서는 경고 횟수가 점진적으로 감소하는 경향이 나타났다. 이는 법인택시 운전자의 경우에도 ADAS 기능이 위험 운전 행태를 개선하는 데 효과적일 수 있음을 시사한다. 연구문제 3. ADAS 기술은 실제로 교통사고 감소에 어느 정도 효과를 보이는가? 가장 일반적인 중형차종 16개를 선정하여 ADAS 미장착 차량과 장착 차량의 개선 효과를 비교한 결과, 사고율이 개선된 차종은 8개(50%)였 으며, 사고 1건당 보험금이 감소한 차종은 10개(62.5%)로 나타났다. 특 히, 후미 추돌 사고에서 건당 보험금이 줄어든 차종은 12개(75%)로 가 장 많았고, 측면 충돌 사고에서 보험금이 개선된 차종은 9개(56.3%)로 분석되었다. 본 연구의 핵심 질문인 ”ADAS 기술은 교통사고 감소에 어느정도 효과를 보이는가?”에 대해, ADAS는 사고 발생 빈도를 크게 줄이진 못하지만, 사고의 심도를 낮추는 데에는 상당한 효과가 있는 것 으로 나타났다. 특히 후미 추돌 사고 예방에 있어 그 효과가 두드러졌 다. 이는 ADAS가 차량을 직접 제어하기보다는 운전자에게 위험을 경고 하여 보다 빠르게 대응하도록 유도함으로써, 사고 자체보다는 사고의 심각성을 줄이는 데 기여하기 때문이다. 이는 ADAS 장착 차량이 전방 차량과의 거리를 유지시켜 주고 사고발생 시에도 알람을 주어 후미 추 돌사고를 감소 시키는데 가장 큰 효과가 있다고 분석된다. 이러한 경향 은 법인택시 Pilot Test 결과와 보험사 사고자료 모두에서 일관되게 확 인되었다.

목차 (Table of Contents)

• 제1장 서 론 1
• 제1절 연구의 배경 1
• 제2절 연구의 내용 5
• 제2장 이론적 배경 7
• 제1절 자율주행차와 ADAS 안전기술 7
• 1. 자율주행차의 정의 7
• 2. 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 개요 12
• 3. ADAS 기능 및 역할 15
• 4. ADAS 핵심 센서 19
• 제2절 기술 수용성 이론 23
• 1. 기술 수용 모형 23
• 2. 통합 기술 수용 이론 24
• 3. 행동 이론 28
• 제3절 선행연구 고찰 34
• 1. 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 사고감소 효과연구 34
• 2. 자율주행차와 일반자동차 혼재시 안전성 연구 40
• 3. 자율주행차 수용성 연구 47
• 4. 연구의 착안점 52
• 제3장 자율주행차 기술 수용도 55
• 제1절 분석 방법 55
• 1. 연구모형 및 연구가설 55
• 2. 변수의 조작적 정의 59
• 제2절 분석 결과 61
• 1. 연구대상 운전자의 일반적 특성 61
• 2. 타당도 및 신뢰도 검증 72
• 3. 수용성 영향 분석 74
• 제4장 첨단 운전자 지원 시스템 차량 운전 행태변화 86
• 제1절 분석 방법 86
• 제2절 분석 결과 87
• 1. 법인택시 시범사업 87
• 2. 주행실험 94
• 제5장 첨단 운전자 지원 시스템 사고 감소효과 99
• 제1절 분석 방법 99
• 1. 법인택시 사고변화 99
• 2. 보험사DB 사고비교 100
• 제2절 분석 결과 101
• 1. 법인택시 시범사업 101
• 2. 보험사 사고통계 106
• 제6장 결론 110
• 제1절 연구 결과 110
• 제2절 정책적 시사점 113
• 제3절 향후연구과제 116
• 참 고 문 헌 117
• 부 록 128
• ABSTRACT 132