신경회로망을 이용한 비선형 동적 시스템의 식별과 제어

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 요약 = i
• 제1장 서론 = 1
• 제2장 신경 회로망과 역전파 알고리듬 = 3
• 2.1 단층 신경 회로망의 구조 = 3
• 2.2 다층 신경 회로망의 구조와 학습 방법 = 4
• 제3장 시스템의 식별과 제어 = 11
• 3.1 역전과 알고리듬을 이용한 시스템의 식별 = 12
• 3.1.1 신경 회로망을 이용한 모델 1의 식별 = 15
• 3.1.2 신경 회로망을 이용한 모델 2의 식별 = 15
• 3.2 온-라인 모델 기준 제어기의 구현 = 16
• 제4장 시뮬레이션 및 고찰 = 22
• 4.1 모델 1의 식별과 제어 = 22
• 4.1.1 모델 1의 식별 결과 = 22
• 4.1.2 학습경험이 없는 식별기를 이용한 온-라인제어 = 26
• 4.1.3 학습된 식별기를 사용한 온-라인 제어 = 29
• 4.2 모델 2의 식별 = 31
• 제5장 결론 = 34
• 참고 문헌 = 35
• ABSTRACT = 37