건설의 자동화 기술연구 : (Automation and Robotics in Construction: A Technical Assessment of Development Status)

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The technology of construction automation is making rapid advances influenced by the recent technical developments in the mechanical and electronic industries. The development efforts in this technology may be classified into three categories; automation

국문 초록 (Abstract)

오늘날 시공자동화 기술은 고도로 발달된 전자산업 및 기계산업 등의 영향을 받아 매우 급속히 발전되고 있으며, 이러한 기술은 건설기계의 자동화, 시스템관리의 자동화 및 계측의 자동화로 종류를 분류할 수 있다. 본 연구에서는 180건의 선진국의 건설자동화 사례를 수집하여 오늘날 건설자동화 기술의 개발현황 및 문제점을 파악하고, 미래 동향을 분석하여 국내 시공기술의 자동화를 이룩할 수 있는 기반을 조성 하도록 하였다.

목차 (Table of Contents)

• 제1장 서론 제2장 건설업의 개요 2.1 건설업의 현황 2.2 건설업의 특수성 2.3 건설시공 자동화의 필요성 제3장 건설시공자동화의 개요 3.1 자동화의 개요 3.1.1 자동화의 정의 3.1.2 자동화의 변천 3.1.3 로보트의 정의와 분류 3.2 건설시공 기계화(자동화)의 변천 3.2.1 건설시공 기계화의 개요 3.2.2 건설기계의 역사 3.2.3 건설시공 기계화 방향 3.3 건설시공 자동화의 개관 3.3.1 건설기계의 자동화 3.3.2 공사관리의