콘크리트 하수관 매설용 원격조종 장비개발(최종)

목차 (Table of Contents)

• 제1장 서론
• 제1절 연구의 필요성 및 목적
• 제2절 연구의 목표 및 내용
• 1. 연구의 최종목표
• 2. 연차별 연구목표 및 내용
• 3. <3차년도> 연구추진체계
• 제2장 국내외 기술개발 현황
• 제1절 흄관의 종류 및 특성
• 1. 흄관의 종류
• 2. 흄관의 특성
• 제2절 흄관 매설방법에 관한 고찰
• 1. 표준시방서
• 2. 전문시방서
• 3. 흄관매설 작업현황
• 4. 위험요소 파악
• 제3절 자동화장비 연구개발 현황
• 1. 건설산업의 자동화
• 2. 관련 연구동향
• 제4절 개발장비의 요소기술 분석
• 1. 자동화장비 개발공정
• 2. 개발장비의 요소 기술
• 3. 개발장비의 개념도
• 제3장 연구개발 수행내용 및 결과
• 제1절 프로토타입의 구축
• 1. 설계사양
• 2. 상세설계
• 3. 제어부 설계
• 4. 프로토타입의 제작
• 제2절 개발장비의 현장실험 결과 분석
• 1. 제어실험
• 2. 기능실험
• 3. 현장실험
• 4. 소결
• 제3절 개발장비의 성능평가
• 1. 생산성 측정
• 2. 안전성 및 품질 분석
• 3. 경제적 타당성 분석
• 4. 소결
• 제4절 건설 자동화장비 개발 프로세스 모델 및 기술이전 체계
• 1. 건설자동화장비 개발 프로세스 모델구축
• 2. 건설 자동화기술 이전체계 구축
• 제5절 결론
• 제4장 연구개발목표 달성도 및 관련분야에의 기여도
• 제1절 연구개발 목표
• 제2절 연구개발목표의 달성도
• 제5장 연구개발결과의 활용계획
• 제1절 기술개발시 파급효과
• 제2절 연구개발 결과의 활용계획
• 제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보
• 참고문헌
• 부록 1. 프로토타입 상세도면
• 부록 2. 하수도대장(평면, 단면)