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이 학술지의 논문 검색
신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크 제어
조문증, 오세영 제어로봇시스템학회 1990 p.1-6
신경 회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어
이종수, 최경삼,김성민 제어로봇시스템학회 1990 p.7-12
Redundant 매니퓰레이터의 force 제어를 위한 신경 회로망 제어기
이기응, 조현찬,전홍태,이홍기 제어로봇시스템학회 1990 p.13-17
신경 회로망을 이용한 단일 링크의 유연한 매니퓰레이터의 위치제어
이효종, 최영길,전홍태,장태규 제어로봇시스템학회 1990 p.18-23
신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어기의 설계
조현찬, 전홍태,이홍기 제어로봇시스템학회 1990 p.24-29
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어
경계현, 고명삼,이범희 제어로봇시스템학회 1990 p.30-35
부분 학습구조의 신경회로와 로보트 역 기구학 해의 응용
이인숙, 오세영 제어로봇시스템학회 1990 p.36-40
금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System
국금환, 최기봉 제어로봇시스템학회 1990 p.41-46
이형 부품 삽입 및 납땜 robot system을 위한 offline programming system
김문상, 류정배,조경례 제어로봇시스템학회 1990 p.47-51
다지 다관절 로봇 손의 최적 접촉력 결정 방법
백주현, 서일홍,최동훈 제어로봇시스템학회 1990 p.52-56