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Motion Planning for a Spherical Mobile Robot: Revisiting the Classical Ball-Plate Problem
Mukherjee, R.; Minor, M. A.; Pukrushpan, J. T. AMERICAN SOCIETY MECHANICAL ENGINEERS 2002 p.502-511
A General Approach to the Dynamics of Nonholonomic Mobile Manipulator Systems
Yu, Q.; Chen, I.-M. AMERICAN SOCIETY MECHANICAL ENGINEERS 2002 p.512-521
Integrated Design and PD Control of High Speed Closed-loop Mechanisms
Wu, F. X.; Zhang, W. J.; Li, Q.; Ouyang, P. R. AMERICAN SOCIETY MECHANICAL ENGINEERS 2002 p.522-528
Identification of Friction Coefficient for Constrained Robotic Tasks
Sharf, I.; Gilardi, G.; Crawford, C. AMERICAN SOCIETY MECHANICAL ENGINEERS 2002 p.529-538
Disturbance Observers for Rigid Mechanical Systems: Equivalence, Stability, and Design
Schrijver, E.; van Dijk, J. AMERICAN SOCIETY MECHANICAL ENGINEERS 2002 p.539-548
Decentralized Control of Rigid Robots Driven by Current-Fed Induction Motors
Guerrero-Ramirez, G.; Tang, Y. AMERICAN SOCIETY MECHANICAL ENGINEERS 2002 p.549-553
Optimal Biped Walking Locomotion Solved by Trajectory Planning Method
Ono, K.; Liu, R. AMERICAN SOCIETY MECHANICAL ENGINEERS 2002 p.554-565
Cheong, J.; Chung, W. K.; Youm, Y. AMERICAN SOCIETY MECHANICAL ENGINEERS 2002 p.566-574
Transient and Steady-State Dynamic Finite Element Modeling of Belt-Drives
Leamy, M. J.; Wasfy, T. M. AMERICAN SOCIETY MECHANICAL ENGINEERS 2002 p.575-581
Multi-Input Square Iterative Learning Control With Bounded Inputs
Driessen, B. J.; Sadegh, N. AMERICAN SOCIETY MECHANICAL ENGINEERS 2002 p.582-584
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
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