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Vision-based Modular Docking System for Cooperative Mobile Robots
김용태, Hyungpil Moon,Jae Hoon Park,최혁렬,노흥식,Jin-Woo Jung 동국대학교 정보융합기술원 2009 p.15-25
PATH PLANNING FOR A MOBILE ROBOT USING REAL CODED GENETIC ALGORITHM
P.Raja, S.Pugazhenthi 동국대학교 정보융합기술원 2009 p.27-39