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      Six-degree-of-freedom Manipulator Displacement Measurement using Stereo Vision

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      목차 (Table of Contents)

      • 1. 서론
      • 2. 스테레오비전을 이용한 6 자유도 변위측정 알고리즘 개발 및 시스템 구축
      • 3. 성능 실험 및 고찰
      • 4. 결론
      • REFERENCES
      • 1. 서론
      • 2. 스테레오비전을 이용한 6 자유도 변위측정 알고리즘 개발 및 시스템 구축
      • 3. 성능 실험 및 고찰
      • 4. 결론
      • REFERENCES
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      참고문헌 (Reference)

      1 이동혁, "다자유도 탄소섬유판 힘/토크 센서 개발" 한국정밀공학회 29 (29): 170-177, 2012

      2 Greminger, M. A., "Vision-based Force Measurement" 26 (26): 290-298, 2004

      3 Lee, D., "Vision-based 6-dof Displacement Measurement of Structures with a Planar Marker" 2012

      4 Cigada, A., "Static and Dynamic Monitoring of Bridges by Means of Vision-Based Measuring System" Springer 3 : 83-92, 2013

      5 Min Ho LEE, "Positioning error correction using virtual coordinate system for mMTs" 대한기계학회 27 (27): 3861-3868, 2013

      6 Borenstein, J, "Obstacle Avoidance with Ultrasonic Sensors" 4 (4): 213-218, 1988

      7 Kwon, D. -S., "Microsurgical Telerobot System" 2 : 1998

      8 Milton, J. S., "Introduction to Probability and Statistics: Principles and Applications for Engineering and the Computing Sciences" McGraw-Hill 424-426, 2003

      9 Park, J. J., "Development of a Precision Indentation and Scratching System with a Tool Force and Displacement Control Module" 78 (78): 2007

      10 Lee, J. J., "A Vision-Based System for Remote Sensing of Bridge Displacement" 39 (39): 425-431, 2006

      1 이동혁, "다자유도 탄소섬유판 힘/토크 센서 개발" 한국정밀공학회 29 (29): 170-177, 2012

      2 Greminger, M. A., "Vision-based Force Measurement" 26 (26): 290-298, 2004

      3 Lee, D., "Vision-based 6-dof Displacement Measurement of Structures with a Planar Marker" 2012

      4 Cigada, A., "Static and Dynamic Monitoring of Bridges by Means of Vision-Based Measuring System" Springer 3 : 83-92, 2013

      5 Min Ho LEE, "Positioning error correction using virtual coordinate system for mMTs" 대한기계학회 27 (27): 3861-3868, 2013

      6 Borenstein, J, "Obstacle Avoidance with Ultrasonic Sensors" 4 (4): 213-218, 1988

      7 Kwon, D. -S., "Microsurgical Telerobot System" 2 : 1998

      8 Milton, J. S., "Introduction to Probability and Statistics: Principles and Applications for Engineering and the Computing Sciences" McGraw-Hill 424-426, 2003

      9 Park, J. J., "Development of a Precision Indentation and Scratching System with a Tool Force and Displacement Control Module" 78 (78): 2007

      10 Lee, J. J., "A Vision-Based System for Remote Sensing of Bridge Displacement" 39 (39): 425-431, 2006

      11 Jeon, H., "A Paired Visual Servoing System for 6-DOF Displacement Measurement of Structures" 20 (20): 2011

      12 Kim, M. G., "A Force Sensor with Five Degrees of Freedom using Optical Intensity Modulation for Usage in a Magnetic Resonance Field" 24 (24): 2013

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      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2013-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2010-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-06-23 학회명변경 영문명 : Korean Society Of Precision Engineering -> Korean Society for Precision Engineering KCI등재
      2008-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2006-07-07 학술지명변경 외국어명 : 미등록 -> Journal of the Korean Society for Precision Engineering KCI등재
      2006-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2004-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2001-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      1998-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.26 0.26 0.26
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.24 0.22 0.449 0.12
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