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      2차원 prime code를 이용한 동시 송출 라이다에 관한 연구

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      https://www.riss.kr/link?id=A107806556

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      국문 초록 (Abstract)

      자율주행자동차의 핵심 센서인 라이다는 가우시안 펄스 1개를 이용하여 원하는 목적지의 거리를 측정하지만, 목적지에 상관없이 항상 동일한 가우시안 펄스를 사용한다. 동시에 여러 개의 ...

      자율주행자동차의 핵심 센서인 라이다는 가우시안 펄스 1개를 이용하여 원하는 목적지의 거리를 측정하지만, 목적지에 상관없이 항상 동일한 가우시안 펄스를 사용한다. 동시에 여러 개의 펄스를 송출하면 목적지에서 반사되어 수신한 펄스가 어느 목적지에서 반사된 것인지 구분하는 것이 불가능하다. 이러한 문제점을 극복하기 위하여 본 논문은 광통신에서 사용하는 2차원 prime code를 이용하여, 128개의 목적지에 대하여 동시에 거리 측정이 가능한 라이다를 제안한다.

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