- 1. 서론
- 2. 안내로봇의 위치평가
- 3. 결과 및 고찰
- 후기
- 참고문헌
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2012
Korean
555
SCOPUS,KCI등재
학술저널
762-769(8쪽)
5
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참고문헌 (Reference)
1 임종환, "확장칼만필터를 이용한 무인잠수정의 3차원 위치평가" 한국정밀공학회 21 (21): 130-135, 2004
2 Bar-shalom, "Tracking and Data Association" Academic Press 86-120, 1988
3 Buhmann, J., "The Mobile Robot RHINO" 16 (16): 31-38, 1995
4 Burgard, W., "The Interactive Museum Tour-Guide Robot" 11-18, 1998
5 Thrun, S., "Probabilistic algorithms and the interactive museum tour-guide robot minerva" 19 (19): 972-999, 2000
6 Fox, D., "Markov localization for mobile robots in dynamic environments" 11 (11): 391-427, 1999
7 Cox, D. B., "Integration of GPS with Inertial Navigation Systems" 25 (25): 236-245, 1978
8 Jong-Hwan Lim, "Grid-Based Localization of a Mobile Robot Using sonar Sensors" 대한기계학회 16 (16): 3-309, 2002
9 Leonard, J. J., "Direct Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation" Kluwer Academic Publisher 10-15, 1992
10 Gelb, A. C., "Applied Optimal Estimation" The MIT Press 123-156, 1973
1 임종환, "확장칼만필터를 이용한 무인잠수정의 3차원 위치평가" 한국정밀공학회 21 (21): 130-135, 2004
2 Bar-shalom, "Tracking and Data Association" Academic Press 86-120, 1988
3 Buhmann, J., "The Mobile Robot RHINO" 16 (16): 31-38, 1995
4 Burgard, W., "The Interactive Museum Tour-Guide Robot" 11-18, 1998
5 Thrun, S., "Probabilistic algorithms and the interactive museum tour-guide robot minerva" 19 (19): 972-999, 2000
6 Fox, D., "Markov localization for mobile robots in dynamic environments" 11 (11): 391-427, 1999
7 Cox, D. B., "Integration of GPS with Inertial Navigation Systems" 25 (25): 236-245, 1978
8 Jong-Hwan Lim, "Grid-Based Localization of a Mobile Robot Using sonar Sensors" 대한기계학회 16 (16): 3-309, 2002
9 Leonard, J. J., "Direct Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation" Kluwer Academic Publisher 10-15, 1992
10 Gelb, A. C., "Applied Optimal Estimation" The MIT Press 123-156, 1973
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학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-06-23 | 학회명변경 | 영문명 : Korean Society Of Precision Engineering -> Korean Society for Precision Engineering | |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2006-07-07 | 학술지명변경 | 외국어명 : 미등록 -> Journal of the Korean Society for Precision Engineering | |
2006-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2004-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2001-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1998-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.24 | 0.22 | 0.449 | 0.12 |