월쉬변환에 의한 시지연계의 간단화 모델링 및 최적제어에 관한 연구 = Optimal Control and Simplified Modeling of Time-Delay Systems via Walsh Transformations

국문 초록 (Abstract)

시지연계를 지연이 없는 선형계로 모델링 할 경우에는 고차 방정식으로 표현되기 때문에 실제로 제어하기는 어렵다. 본 연구에서는 시지연요소를 직접 처리하지 않고 지연이 없는 형식을 이용하여 모델을 간략화 시키므로서 시지연계의 최적제어를 간단히 할 수 있도록 하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

It is difficult to analyze time delay system because the system is commonly expressed by high order equations. To avoid the difficulty, the undelayed linear formulations have been used. However, it is time consuming to directly analyze the undelayed linear formulations in case of complicated system. In this paper, to prevent disadvantage of time consuming, a proper solution technique having advantage of time saving is used to solve the system.