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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      KCI등재

      쿼드로터드론의 영상기반 자율비행연구를 위한 지상제어시스템 설계

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      https://www.riss.kr/link?id=A102162842

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      목차 (Table of Contents)

      • 요약
      • ABSTRACT
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 드론 GCS 시스템의 설계
      • Ⅲ. 주행선 유지 알고리즘
      • 요약
      • ABSTRACT
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 드론 GCS 시스템의 설계
      • Ⅲ. 주행선 유지 알고리즘
      • Ⅳ. 실험
      • Ⅴ. 결론
      • References
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      참고문헌 (Reference)

      1 J.-H. Jin, "The understanding and trends of UAV/Drone" 33 (33): 80-85, 2016

      2 D. Crockford, "The json data interchange format, Technical report" ECMA International 2013

      3 Y. K, Chen, "Novel parallel hough transform on multi-core processors" 1457-1460, 2008

      4 J. P. Tardif, "Non-iterative approach for fast and accurate vanishing point detection" 1250-1257, 2009

      5 Y. Wang, "Lane detection and tracking using B-Snake" 22 (22): 269-280, 2004

      6 D. Schneider, "Is US drone racing legal? Maaaaybe" 52 (52): 19-20, 2015

      7 A. Hernandez, "Identification and path following control of an AR. Drone quadrotor" 583-588, 2013

      8 B. Childers, "Hacking the Parrot AR drone" 241 (241): 2014

      9 J. F. Liu, "Development of a vision-based driver assistance system with lane departure warning and forward collision warning functions" 480-485, 2008

      10 H, Lim, "Build your own quadrotor: Open-source projects on unmanned aerial vehicles" 19 (19): 33-45, 2012

      1 J.-H. Jin, "The understanding and trends of UAV/Drone" 33 (33): 80-85, 2016

      2 D. Crockford, "The json data interchange format, Technical report" ECMA International 2013

      3 Y. K, Chen, "Novel parallel hough transform on multi-core processors" 1457-1460, 2008

      4 J. P. Tardif, "Non-iterative approach for fast and accurate vanishing point detection" 1250-1257, 2009

      5 Y. Wang, "Lane detection and tracking using B-Snake" 22 (22): 269-280, 2004

      6 D. Schneider, "Is US drone racing legal? Maaaaybe" 52 (52): 19-20, 2015

      7 A. Hernandez, "Identification and path following control of an AR. Drone quadrotor" 583-588, 2013

      8 B. Childers, "Hacking the Parrot AR drone" 241 (241): 2014

      9 J. F. Liu, "Development of a vision-based driver assistance system with lane departure warning and forward collision warning functions" 480-485, 2008

      10 H, Lim, "Build your own quadrotor: Open-source projects on unmanned aerial vehicles" 19 (19): 33-45, 2012

      11 T. Krajník, "AR-drone as a platform for robotic research and education" 172-186, 2011

      12 H. -P. Sun, "A study on the automotive ADAS market diffusion factors" 942-945, 2009

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      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (재인증) KCI등재
      2017-01-01 평가 등재학술지 유지 (계속평가) KCI등재
      2014-11-07 학술지명변경 외국어명 : The Journal of the KICS -> The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences KCI등재
      2013-01-01 평가 등재 1차 FAIL (등재유지) KCI등재
      2010-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2006-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2003-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
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      2016 0.5 0.5 0.47
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.4 0.34 0.466 0.14
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