차 영상을 이용한 실시간 무인 영상 감시시스템 = Realtime Unmanned Image Monitoring System Using Difference Image

국문 초록 (Abstract)

무인 영상 감시 시스템은 각종 보안과 범죄예방에 대한 관심이 커지면서 감시 카메라를 이용하여 움직이는 물체를 추적하는 영상처리 시스템에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. 본 논문에서는 CCD 카메라로 입력되어진 초기 설정된 배경 영상과 움직이는 영상을 분리하여 움직이는 영상만을 추적하고 기록하는 시스템을 설계하고, 실시간 개체 추적 알고리즘을 통해 CCD 카메라에서의 움직임 추적 방법에 의하여 감시 영역내의 움직임을 자동적으로 추적하고 이러한 움직임을 효과적으로 추출할 수 있는 원리를 제시하고자 한다. 먼저, 시간 주파수 저역 통과 필터(Temporal low-pass filtering)를 사용하여 움직이는 물체로부터 영상의 특징 변화를 획득한고 이를 추적한다. 이렇게 움직임이 발견되는 동안 이 비디오 정보를 저장한다. 이때 배경의 변화 및 밝기의 변화에 조금씩 오류가 발생되는 경우 이외 특이한 상황 변화는 거의 나타나지 않았고 움직임 물체의 밝기가 근처 배경 화소점의 밝기와 상당히 비슷하게 되는 영역에서는 물체의 추출이 순간적으로 어려워짐을 알 수 있었고, 반면에 상대적으로 높은 영상 잡음의 간섭이 있는 환경 아래서도 움직임 추출 및 분리 성능을 보였다. 본 논문에서 제안한 영상 시스템을 기반으로 한 감시 영상의 효율적 기록 및 검색 시스템은 앞으로 보다 대중적으로 쉽게 사용할 수 있을 것이다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

There has been much increase of interest in image processing systems detecting moving objects using watching cameras, together with the increase of interest in security and crime prevention. This study was carried out to design a system which separates the background image input by CCD camera and the moving images, and which detects and records only the moving images, and to suggest a principle which can detect automatically and search effectively the moments in the watching area by the moving detection methods from CCD camera through real time object detection algorism. This system acquires and detects the feature changes of image from moving objects using temporal low-pass filtering while recording the video information. Apart from the little error in the changes of background and brightness, particular changes of situation did not occur. Searching objects was temporally difficult in the areas where the brightness of moving objects was similar to that of the nearby background. On the other hand, searching and separating movements was excellent even under the circumstances of relatively high intervention of image noise. It is expected that the image system based effective recording and searching system of watching image will be widely and popularly used in the near future.

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 요약
• Ⅰ. 서론
• Ⅱ. 본론
• Ⅲ. 실험
• Ⅳ. 결론
• 참고문헌
• Abstract