보행보조기기의 사용 편리성 증진을 위한 기구 설계

국문 초록 (Abstract)

최근 노인인구의 증가로 인해 고령자를 위한 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 하지만 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지며, 사용자가 다리에 힘이 없을 경우 편하게 이동할 수 없다는 단점이 있다. 이에 따라 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분의 보행보조기의 사용자는 고령자 이며 사용이 간편하며 편리해야 한다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 편리성 증진을 위한 보행보조기의 기구를 설계하였다. 보행보조기 구동망식과 휠체어 구동 방식의 두 가지 형태로 구동이 가능 하다. 보행보조 모드일 경우 어깨 견착 형태의 힘센서 구동방식을 이용하며 휠체어 구동방식은 조이스틱을 이용하여 구동한다. 여기에 기울기 센서를 사용하여 부가적인 조향방법을 제시 하였다. 기존 보행보조기를 사용하였을 때 보다 새로운 보행보조기를 사용하였을 때 맥박수치가 6.25% 개선 되는것을 확인하였다.