회전기계 계통을 가동시키는 직류전동기의 데드비트제어시스템 연구 = A Study on Deadbeat Control System of DC Motor Driving a Rotational Mechanical System

국문 초록 (Abstract)

이 연구는 인쇄기제어와 같은 기어를 포함한 직류전동기로 가동되는 회전계통 플랜트의 제어에 관해서 적분제어기와 전차수 상태관측기 및 영차홀드로 구성되는 데드비트제어시스템을 제안하고 있다. 샘플링된 연속데이터시스템의 응답은 샘플링사이에 리플이 발생치 않도록 보장할 수 없지만, 제안된 데드비트제어시스템의 응답은 MATLAB시뮬레이션을 통한 사례연구의 결과, 상태귀환형 최적제어나 출력귀환형 제어시스템응답 등에 비하여 정정시간이 훨씬 빠르고, 주어진 샘플링주기 후에 리플없는 출력응답을 얻을 수 있음을 보여준다

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper presents a design of deadbeat control system for DC motor driving such a rotational mechanical system with gear as printing machine. The deadbeat response design developed for control system of a sampled continuous-data process does not guarantee zero intersampling ripples, but the proposed deadbeat control system that consists of the integral controller and the full-order state observer, has many advantages such as an output response without the ripples, and settling time than the optimal control system in the same sampling period. The results of case study through MATLAB simulation are shown that the efficiency of the proposed controller for DC motor driving a rotational system with gear is verified by comparing with optimal controller etc..