Loop유도경로를 지닌 무인 운반차 시스템에서의 Parking 위치 결정방법 = Determining the parking position on unidirectional AGVS with loop guidepath

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 루프(loop)유도경로를 가진 AGV시스템에서 단일(single) AGV의 대기위치(parking position)를 결정하는 數理模型을 제시하였으며, 제시된 모형의 목적함수는 그 AGV가 parking position에서부터 출발하여 作業位置(pickup point)에 도착하기까지의 최대운영시간을 최소화하는 것으로 하였다. 따라서, parking position의 결정문제를 數理模型化하고 최적해를 구하기 위한 발견적 탐색 알고리즘을 제시하였다. 그에 따른 예제를 數理模型과 탐색알고리즘을 적용하여 最適解를 算出해 보았다.