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      [응용논문] 환경 센서 기반 고정 객체 이동 객체 구분 알고리즘 개발

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      https://www.riss.kr/link?id=A106341095

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 객체 군집화
      • 3. 특징점 추출
      • 4. LIDAR 데이터 노이즈 제거
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 객체 군집화
      • 3. 특징점 추출
      • 4. LIDAR 데이터 노이즈 제거
      • 5. Object Tracking
      • 6. 고정 객체 및 이동 객체 판단
      • 7. 결론
      • References
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      참고문헌 (Reference)

      1 박명옥, "조건부 자율주행자동차(Level 3)의 제어권 전환 안전성 평가를 위한 기준 시나리오 개발" 한국자동차공학회 27 (27): 309-317, 2019

      2 이민채, "영상 및 레이저레이더 정보융합을 통한 자율주행자동차의 주행환경인식 및 추적방법" 한국지능시스템학회 23 (23): 35-45, 2013

      3 박창현, "신호등이 설치된 교차로 구역에서의 자율주행 시스템 구현" 한국자동차공학회 27 (27): 379-387, 2019

      4 현유진, "보행자 탐지용 차량용 레이더 신호처리 알고리즘 구현 및 검증" 한국자동차공학회 25 (25): 92-102, 2017

      5 윤한나, "미국 캘리포니아 자동차관리국 제출보고서 기반자율주행해제 원인 분석 연구" 한국자동차공학회 26 (26): 464-475, 2018

      6 Delphi, "Technical Document, Product Definition Document for Electronically Scanned Radar"

      7 이지원, "SAE 기반 레벨 2 및 레벨 3 부분자율주행자동차의 제어권 전환 상황 단일 모달리티 알림방법 설계" 한국자동차공학회 27 (27): 171-183, 2019

      8 W. Jeong, "Object Tracking and Drivable Space Detection Using Lidar" 37-, 2018

      9 W. Jeong, "Object Classification and Object Feature Point Extraction Using LIDAR" 877-881, 2018

      10 W. Jeong, "Method of Discrimination of Stationary Target and Moving Target for Improving Perception Algorithm" 796-801, 2018

      1 박명옥, "조건부 자율주행자동차(Level 3)의 제어권 전환 안전성 평가를 위한 기준 시나리오 개발" 한국자동차공학회 27 (27): 309-317, 2019

      2 이민채, "영상 및 레이저레이더 정보융합을 통한 자율주행자동차의 주행환경인식 및 추적방법" 한국지능시스템학회 23 (23): 35-45, 2013

      3 박창현, "신호등이 설치된 교차로 구역에서의 자율주행 시스템 구현" 한국자동차공학회 27 (27): 379-387, 2019

      4 현유진, "보행자 탐지용 차량용 레이더 신호처리 알고리즘 구현 및 검증" 한국자동차공학회 25 (25): 92-102, 2017

      5 윤한나, "미국 캘리포니아 자동차관리국 제출보고서 기반자율주행해제 원인 분석 연구" 한국자동차공학회 26 (26): 464-475, 2018

      6 Delphi, "Technical Document, Product Definition Document for Electronically Scanned Radar"

      7 이지원, "SAE 기반 레벨 2 및 레벨 3 부분자율주행자동차의 제어권 전환 상황 단일 모달리티 알림방법 설계" 한국자동차공학회 27 (27): 171-183, 2019

      8 W. Jeong, "Object Tracking and Drivable Space Detection Using Lidar" 37-, 2018

      9 W. Jeong, "Object Classification and Object Feature Point Extraction Using LIDAR" 877-881, 2018

      10 W. Jeong, "Method of Discrimination of Stationary Target and Moving Target for Improving Perception Algorithm" 796-801, 2018

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      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2018-11-01 평가 SCOPUS 등재 (기타) KCI등재
      2016-01-01 평가 등재학술지 선정 (계속평가) KCI등재
      2015-12-01 평가 등재후보로 하락 (기타) KCI등재후보
      2011-01-01 평가 등재 1차 FAIL (등재유지) KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      1999-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.38 0.38 0.38
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.37 0.36 0.793 0.11
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