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      선형 시변 시스템의 가변구조 제어기 설계 = A Study on The Variable Structure Controller Design of Linear Time Varying Systems

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      https://www.riss.kr/link?id=A2019940

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      In order to guarantee the stability and the robustness of linear time varying systems, variable structure systems theory is introduced. A new control algorithm is proposed to improve the reaching phase problem and the chattering in sliding mode. The state equation of the multi-input time varying system is divided into the time varying parts and time invarient parts. The switching plane is constructed by pole placement algorithm. By the proposed algorithm, the reaching phase problem and the chattering can be reduced simutaneously.


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      In order to guarantee the stability and the robustness of linear time varying systems, variable structure systems theory is introduced. A new control algorithm is proposed to improve the reaching phase problem and the chattering in sliding mode. The s...

      In order to guarantee the stability and the robustness of linear time varying systems, variable structure systems theory is introduced. A new control algorithm is proposed to improve the reaching phase problem and the chattering in sliding mode. The state equation of the multi-input time varying system is divided into the time varying parts and time invarient parts. The switching plane is constructed by pole placement algorithm. By the proposed algorithm, the reaching phase problem and the chattering can be reduced simutaneously.


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      목차 (Table of Contents)

      • Ⅰ. 서 론
      • Ⅱ. 시스템의 표현
      • Ⅲ. 슬라이딩 평면 및 제어기 설계
      • Ⅳ. 시뮬레이션
      • Ⅴ. 결 론
      • Ⅰ. 서 론
      • Ⅱ. 시스템의 표현
      • Ⅲ. 슬라이딩 평면 및 제어기 설계
      • Ⅳ. 시뮬레이션
      • Ⅴ. 결 론
      • 참 고 문 헌
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