적응적 진화 퍼지 논리 제어기의 설계 및 응용 = Design and Application of an Adaptive Genetic Fuzzy Logic Controller

국문 초록 (Abstract)

퍼지 논리 제어기(Fuzzy Logic Controller: FLC)는 퍼지 이론의 응용 분야 중에서 가장 활발하게 연구되고 있으며, 성공적으로 이용되고 있는 분야이다. 퍼지 논리 제어기의 가장 핵심이 되는 부분은 제어 규칙이다. 기존의 방법들은 시스템 전문가의 경험과 지식에 의존하여 퍼지 규칙을 생성하였기 때문에, 많은 시행 착오로 인한 시간과 비용의 낭비, 불확실한 제어규칙의 생성, FLC의 적응성이 떨어지는 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 최적화 탐색 알고리즘인 유전자 알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용하여 FLC의 제어 규칙을 생성한다. 즉 FLC의 규칙 베이스와 소속 함수를 진화하여 최적의 규칙을 얻고자 한다. 사전에 주어지는 정보는 퍼지 제어기의 입, 출력 변수와 소속함수 개수이고, 규칙의 형태, 개수 그리고 소속함수의 모양은 진화를 통하여 결정된다. 본 논문에서는 제어 규칙의 인코딩 방법과 유전 연산자의 개발을 통해 보다 효율적인 제어 규칙을 생성하고자 한다. 또 제안하는 방법의 타당성을 검증하기 위하여 자동차 핸들 제어문제에 대한 실험결과를 보인다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• 1. 서론
• 2. 관련연구
• 3. 자동차 운해 FLC
• 4. GFLC
• 5. 실험
• 6. 결론 및 향후연구
• 7. 참고문헌