두류 수확기의 예취날 및 차륜폭 제어방안 연구 = Research on the cutter & wheel width control for the pulse crops harvester

국문 초록 (Abstract)

본 연구에서는 차륜 및 칼날폭 조절이 가능한 승용형 2조식 콩 예취수확기에서의 축 구조해석과 제어시스템을 제안한다. 축 구조해석에서는 하중을 받는 축의 두께를 변경하여, 두께에 따른 변형량과 응력을 각각의 조건에서 이론적으로 계산하였으며, Static Structure(Ver. 13.0. ANSYS Inc. U.S.A)의 결과값과 비교하였다. 차륜축 분석결과 축 지름이 증가함에 따라 변형율의 차이는 1%에서 17%였으며, 응력의 차이는 0.7%에서 4.3% 범위였다. 실린더축 분석결과 축 지름이 증가함에 따라 변형율의 차이는 9.01% 에서 24.30%였고 응력의 차이는 1.4%에서 5.16%였다. 체인케이스 분석결과 판의 두께가 증가함에 따라 변형율의 차이는 11.7%에서 13.2%였고 응력의 차이는 18.5%에서 28.5%였다. 차륜폭과 칼날폭 조절을 위한 제어방안으로 유압을 이용하며, 각 장치의 좌/우측을 따로 제어한다. 시스템은 사용자의 안전을 지키고 사고를 방지하기 위해 비상상황 시 정지시킬 수 있도록 제어하며, 각 장치의 폭은 3단계의 정해진 거리를 움직일 수 있도록 한다.