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      Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control

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      https://www.riss.kr/link?id=M10971957

      • 저자
      • 발행사항

        New York : Springer, c2007

      • 발행연도

        2007

      • 작성언어

        영어

      • 주제어
      • DDC

        629.8/92 판사항(22)

      • ISBN

        9780387324753 (pbk.)
        0387324755 (pbk.)

      • 자료형태

        일반단행본

      • 발행국(도시)

        New York(State)

      • 서명/저자사항

        Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control / Reza N. Jazar.

      • 형태사항

        xxi, 693 p. : ill. ; 24 cm.

      • 일반주기명

        Includes index.

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      Theory of Applied Robotics

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      책소개

      자료제공 : NAVER

      Theory of Applied Robotics : Kinematics, Dynamics, And Control Paperback

      Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics and Control is appropriate as a senior level or first year graduate level course in robotics that places an emphasis on kinematics, dynamics and control. The contents of the book have been kept at a fairly theoretical-practical level. Many advanced concepts are thoroughly explained and their use emphasized. Throughout the book a strong emphasis has been placed on the physical meaning of the concepts introduced. The topics and material that has been selected for inclusion are cutting-edge and will be of interest to graduate level students and researchers looking for additional information.

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