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      컨테이너 크레인을 위한 RCGA기반 상태관측기 설계 = RCGA-Based State Observer Design for Container Crane

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      https://www.riss.kr/link?id=A76264779

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      This paper presents a scheme for designing a state observer for container crane. If the system is completely observable with a given set of outputs, then it is possible to determine the states that are not directly measured. We consider reduced-order state observer with only trolley position sensing and with trolley position and container angle sensing. The gain matrix of the state observer is adjusted using a RCGAs. A set of simulation works is carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.
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      This paper presents a scheme for designing a state observer for container crane. If the system is completely observable with a given set of outputs, then it is possible to determine the states that are not directly measured. We consider reduced-order ...

      This paper presents a scheme for designing a state observer for container crane. If the system is completely observable with a given set of outputs, then it is possible to determine the states that are not directly measured. We consider reduced-order state observer with only trolley position sensing and with trolley position and container angle sensing. The gain matrix of the state observer is adjusted using a RCGAs. A set of simulation works is carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 컨테이너 크레인 시스템
      • 3. 실수코딩 유전알고리즘
      • 4. RCGA 기반의 관측기 설계
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 컨테이너 크레인 시스템
      • 3. 실수코딩 유전알고리즘
      • 4. RCGA 기반의 관측기 설계
      • 5. 시뮬레이션
      • 4. 결론
      • 참고문헌
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