수학적 제어이론

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 머리말
• 1. 서론 = 1
• 2. 유한차원 제어 시스템 입문 = 5
• 2.1. 제어 시스템의 예 = 5
• 2.2. 제어 시스템 모델 = 8
• 2.3. 제어 시스템의 기본 개념들 = 10
• 2.3.1. 제어가능성 = 10
• 2.3.2. 안정화가능성 = 13
• 2.3.3. 관측가능성 = 15
• 2.3.4. 최적 제어 = 17
• 2.4. 선형화 = 20
• 3. 유한차원 선형 제어 시스템 = 23
• 3.1. 제어가능성 = 26
• 3.2. 관측가능성 = 39
• 3.3. 안정성과 안정화 = 43
• 3.4. 상태관측기와 보정기 = 54
• 3.5. 충격-반응 함수와 실현성 = 59
• 3.6. 최적 제어문제와 Bellman 방정식 = 71
• 3.7. 유한구간 2차 형식 최적제어 = 76
• 3.8. 무한구간 2차 형식 최적제어 = 81
• 3.9. $$H^\infty$$-최적 제어 = 87
• 3.10. 시간-최적 제어 = 93
• 4. 유한차원 비선형 제어 시스템 = 104
• 4.1. 제어가능성과 관측가능성 = 112
• 4.2. 안정성 = 119
• 4.3. 안정화가능성 = 129
• 5. 무한차원 제어 시스템의 예와 입출력 모델 = 136
• 5.1. 무한차원 제어 시스템의 예 = 137
• 5.2. 선형 제어 시스템의 입출력 모델 = 143
• 6. 무한차원 제어 시스템 = 151
• 6.1. 유계제어시스템의 제어가능성 = 152
• 6.2. 유계관측시스템의 관측가능성 = 167
• 6.3. 스펙트럼 시스템의 근사 제어 및 근사 관측가능성 = 172
• 6.4. 유계제어시스템의 안정화가능성 = 178
• 6.5. 유한구간 2차 형식 최적제어 = 197
• 6.6. 무한구간 2차 형식 최적제어 = 210
• 6.7. $$H^\infty$$-최적 제어 = 221
• 6.8. 비유계 제어 시스템 = 234
• 6.8.1. 포물형 경계 제어 시스템 = 235
• 6.8.2. 쌍곡형 경계 제어 시스템 = 241
• A. 부록 = 245
• R. 참고 문헌 = 293
• I. 색인 = 307