- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 로봇 손의 강성 해석
- Ⅲ. 로봇 손의 컴플라이언스 제어
- Ⅳ. 결론
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https://www.riss.kr/link?id=A60290348
2000
Korean
SCOPUS,KCI등재
학술저널
568-577(10쪽)
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