위험지역 감시스마트로봇의 설계와 동작에 관한 연구 = A Study of Smart Robot Architecture and Movement for Observation of Dangerous Region

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Catastrophic disasters are sprouting out recently, i.e., the radiation leaks and the hydrofluoric acid gas leaks, etc. The restoration work for these kinds of disasters is very harmful and dangerous for human beings to handle themselves, thus allowing manless robots to fly the reconnaissance planes over to the disaster stricken areas and do the necessary work instead. For this endeavor and purpose, we created and tested an intelligent robot that can inspect those areas, using Mbed (ARM processor) technology temperature sensors and gas sensors aided by CAM (Computer-Aided Manufacturing) cameras.
Also, HTTP Server, PC, androids and their combined efforts allow their remote controlled operation from far away with timing control. These intelligent robots can be on duty for 24 hours, minimizing the accidents and crimes and what not, and can respond more quickly when these misfortunes actually happen. We can anticipate the economic effects as well, derived from the reduced needs for hiring human resources.

국문 초록 (Abstract)

최근 원자력 발전소의 방사능 누출 사고, 삼성 불산 유출사건 등의 재난과 같은 사고는 사람이 직접 복구 작업이나관리하기 매우 위험하다. 따라서 사람을 대신해 사고장소의 정찰이나 작업을 할 수 있는 무인로봇의 활용이 필요하며,이를 위해 Mbed (ARM 프로세서)에서 온도/가스 센서와 습도 센서를 이용해 캠 카메라를 통해 영상을 전송받을 수 있도록 하여 시설물 곳곳을 감시할 수 있는 감시스마트로봇을 설계 시험하였다. 또한 외부에서도 인터넷망만 접속되면HTTP Server를 통하여 PC, Android로 원격조종을 할 수 있도록 하여 시간, 장소에 관계없이 로봇을 원하는 곳으로주행할 수 있도록 하였다. 이와 같은 감시스마트로봇은 24시간 감시 할 수 있으므로 사고발생의 최소화 및 범죄예방 등의 여러 목적으로 활용할 수 있고 사고 발생 시 빠른 대응을 할 수 있다. 아울러 사람대신 사용할 수 있으므로 인건비를 절감하여 경제적인 효과까지 기대할 수 있다.

참고문헌 (Reference)

1 주일엽, "지능형 로봇에 대한 안전관리 발전방안" 한국경호경비학회 26 (26): 67-92, 2011

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3 Ookawa Gaisenuohoou, "Transmitting Data for Server Storing up of mbed + Android Meter Communiction Program(m)ing Sensor, Smar" Engineering Company 2012

4 Mike Riley, "Programming Your Home : Automate with Arduino, Android, and Your Computer" Insite, Seoul Korea 2013

5 C. S. Chang, "Microprocessor Application and Experiance : 80X 86/AVR ATmega128" Chaos Book 2013

6 Y. K. Jung, "International Standardization Trend of Intelligent Robots" 22 (22): 70-78, 2007

7 C. S. Ki, "Intelligent Robot and Human Face Recognition Convergence Technology" 17 (17): 25-31, 2007

8 W. S. Um, "Development Trend of Intelligent Robots" 11 (11): 150-160, 2013