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      INS/GPS/영상센서 통합항법시스템의 구조 설계 = Architectural Design of INS/GPS/Vision Integrated Navigation System

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      https://www.riss.kr/link?id=A60295483

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      This paper propose a realistic architectural design of a INS/GPS/vision sensor integrated navigation system. The proposed architecture uses the vision-sensor data usually when GPS signals are subjected to obstruction and interference. The design includes a adaptable filter structure against the various landmarks' environment. It also considers the computational complexity and the computer capability. In addition, it is researched in the paper how to compute the navigation solution from the raw vision data in the image frame.
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      This paper propose a realistic architectural design of a INS/GPS/vision sensor integrated navigation system. The proposed architecture uses the vision-sensor data usually when GPS signals are subjected to obstruction and interference. The design inclu...

      This paper propose a realistic architectural design of a INS/GPS/vision sensor integrated navigation system. The proposed architecture uses the vision-sensor data usually when GPS signals are subjected to obstruction and interference. The design includes a adaptable filter structure against the various landmarks' environment. It also considers the computational complexity and the computer capability. In addition, it is researched in the paper how to compute the navigation solution from the raw vision data in the image frame.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. INS/GPS/영상센서 통합시스템 구조
      • Ⅲ. 비전항법
      • Ⅳ. INS 및 GPS
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. INS/GPS/영상센서 통합시스템 구조
      • Ⅲ. 비전항법
      • Ⅳ. INS 및 GPS
      • Ⅴ. 통합필터
      • Ⅴ. 결론
      • 참고문헌
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