개선한 프로젝티브 복원의 3차원 표현 = 3 - D Representation by Refinement of Projective Reconstruction

국문 초록 (Abstract)

여러대의 카메라로부터의 영상점들로부터 Euclidean 복원을 하면 3차원 영상점들을 복원할 수 있다. Euclidean 복원의 과정 중에는 프로젝티브 복원과정을 거치게 되는데, 복 논문에서는 프로젝티브 불변성질 이론을 기반으로 개선된 프로젝티브 복원을 하는 방법을 제안한다. 두 개의 사영 관찰 시점에서 6개의 3차원 점들이 영상에 맺혔을 때, 3차원 6개의 점간에는 알려진 불변 공식이 있으며, 이것은 다시 영상의 6점과 fundamental 행렬의 식으로 유도된다. 따라서, 위 관계로부터 두 사영 투사 행렬과 3차원상의 점인 4×1 벡터를 개선시킬 수 있고, 이로부터 Euclidean 복원도 개선할 수 있다. 복원된 3차원 점들은 영역별 데이터가 아닌 물체 표면에 임의적으로 놓여 있는 점들이므로 이들의 3차원 표현을 삼각화 방법을 통하여 구현함을 보여준다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• 1. 서론
• 2. 프로젝티브 불변성질을 이용한 오차함수 프로젝티브 불변성질
• 3. 실험 결과
• 4. 결론
• 참고문헌