선형 이차형식 최적 제어 이론의 확장

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 1장 선형 동적시스템의 기본 개념 = 13
• 1.1 연속 동적 모델 = 13
• 비선형 연속 동작시스템 = 13
• 선형화 = 15
• 1.2 선형 연속적 동적시스템과 선형 이산적 동적시스템 = 17
• 선형 연속 동적시스템의 해 = 17
• 선형 이산적 동적시스템 = 19
• 1.3 선형 연속 동적시스템의 성질 = 20
• 제어가능성 = 20
• 관측가능성 = 23
• 최소 실현성 = 24
• 안정성 = 25
• 피이드 백 = 26
• 1.4 비선형 연속 동적시스템의 국소적 성질 = 27
• 제어가능성 = 27
• 안정성 = 29
• 1.5 잡음 = 29
• 1.6 참고문헌 = 31
• 2장 표준형, 극할당(Pole)과 상태관측기 = 33
• 2.1 표준형 = 33
• 등가 시스템 = 33
• 일반적인 구조정리 = 34
• 완전제어가능 시스템의 표준형 = 37
• 2.2 안정화와 극배치 = 40
• 2.3 상태관측기와 보강된 시스템 = 43
• 상대관측기 상태 피이드백 법칙 = 43
• 보강된 closed - loop 시스템 = 46
• 주의 = 47
• 2.4 역사적 고찰과 참고 문헌 = 48
• 3장 Lyapunov의 안정성 이론 = 51
• 3.1 일반이론 = 51
• 정의와 개념 = 51
• 여러 가지 예제와 반례 = 52
• Lyapunov함수 = 53
• 완전 안정성 = 57
• 보존 역학 시스템의 평형성 = 58
• 3.2 선형 제차 시스템 = 59
• 고유치 기준 = 59
• 선형시스템에 대한 이차 Lyapunov함수 = 60
• 선형화에 의한 비선형시스템의 점근적 안정성 = 62
• 3.3 제어 시스템의 절대 안정성 = 64
• 3.4 참고 문헌 = 68
• 4장 선형 이차형식 최적 제어 = 69
• 4.1 개요 = 69
• 4.2 시간불변 선형 이차형식 문제 = 69
• 이차형식 실행기준 = 69
• 최적제어 문제의 해 = 70
• Q에 대한 조건 = 72
• 중요한 보조정리 = 73
• 대수적 Riccati방정식의 해들의 성질 = 74
• Kleinman의 반복법 = 75
• 시간불변 문제들에 대한 개요 = 79
• 안정성의 보장 = 79
• 4.3 일반적 선형 이차형식 문제 = 82
• 문제의 구성 = 82
• 최적제어 문제의 해 = 83
• 행렬 Riccati 미분방정식 = 84
• 일반적인 무한시간 문제 = 86
• Hamilton 시스템 = 87
• 4.4 역 LQ문제 = 88
• 4.5 이산-시간 LQ 문제 = 89
• 4.6 역사적 고찰과 참고 문헌 = 91
• 4.7 참고 문헌 = 92
• 5장 Kalman 필터의 개요 = 93
• 5.1 서론 = 93
• 5.2 기초적인 확률이론 = 95
• 5.3 Gauss 분포 = 98
• 5.4 Gauss 확률벡터의 조건부 기대치 = 100
• 5.5 Gauss-Markov 확률과정 = 102
• 5.6 최적최소자승 평균추정 = 103
• 5.7 최적예측 = 104
• 5.8 Kalman 필터 = 108
• 5.9 분리원칙 = 113
• 5.10 참고 문헌 = 115
• 5.11 연속 Kalman 필터 = 116
• 6장 최대원리와 Hamilton - Jacobi - Bellman 방정식 = 117
• 6.1 배경 = 117
• 6.2 Pontryagin의 최대원리 = 118
• 최대원리 = 118
• 두 점 경계치 문제 = 120
• 6.3 H-J-B 방정식 = 121
• 6.4 수치 계산적 측면 = 125
• 6.5 참고 문헌 = 126
• 7장 비볼록(Nonconvex) 문제 = 127
• 7.1 서론 = 127
• 7.2 해들의 분류 = 130
• 7.3 Potter 의 방법과의 연관성 = 138
• 7.4 해의 성질 = 142
• 7.5 행렬 Ricacti 미분 방정식 = 144
• 7.6 미분 게임 문제와의 관계 = 146
• 7.7 주의 = 150
• 7.8 참고 문헌 = 151
• 8장 제어기의 제한 조건하에서 제어 가능성 = 153
• 8.1 개요 = 153
• 8.2 일반적인 제어조건의 집합 = 154
• 8.3 Barmmer 정리 = 156
• 8.4 임의 시간구간에서의 영 - 제어 가능성 = 159
• 8.5 임의 시간구간에서의 영 - 제어 가능성의 특성 = 162
• 8.6 응용 = 165
• 최소 - 시간 함수의 연속성 = 165
• 제어 가능성의 명시적 조건 = 166
• 8.7 참고 문헌 = 168
• 9장 원추형의 제어집합을 갖는 이차형식 문제 = 169
• 9.1 원추형의 제어집합을 갖는 문제들의 특수한 형태 = 169
• 9.2 H-J-B 방정식의 해 = 171
• 보조정리들 = 171
• H-J-B방정식의 해 = 173
• 초점 시간(Focal Time) = 175
• 다른 계산 방법 = 176
• 9.3 음이 아닌 스칼라 제어문제 = 177
• 9.4 Q=0인 경우 = 181
• 9.5 참고 문헌 = 189
• 10장 특수한 비선형 - 이차 형식 문제 = 191
• 10.1 개요 = 191
• 10.2 무한 - 시간 최적 제어 문제 = 191
• 10.3 재차 - in - the - input 시스템 = 195
• 안정성 = 195
• 최적 제어 = 197
• 비제차 확장 = 199
• 10.4 이차 형식 시스템 = 200
• 10.5 참고 문헌 = 202
• 11장 혼성기준과 매개변수감도 = 203
• 11.1 개요 = 203
• 11.2 혼성 선형 - 이차형식 최적 제어 문제 = 205
• 11.3 피이드 백의 성질 = 208
• 11.4 해의 미분 가능성 = 211
• 11.5 연속 - 시간 피이드백 이득과 혼성 변환 피이드백 이득 사이의 변환 = 214
• 11.6 실행 기준 = 216
• 11.7 열린 - 루우프의 해 = 217
• 11.8 참고 문헌 = 222
• 12장 이차형식 범함수의 조건부 정치성 = 225
• 12.1 유한 차원 공간상의 조건부 정치성 = 226
• 상호 양(Compositive)행렬 = 226
• A-조건부 정치성 = 228
• 12.2 Hilbert공간에서의 조건부 정치성 = 231
• 문제구성 = 231
• Legendre 형식 = 232
• 필요조건 정리 = 233
• Finsler 의 정리와 주요 정리들의 증명 = 233
• 12.3 제한조건하의 초점시간에 대한 응용 = 237
• 강화된 Legendre 조건 = 237
• 제한조건하의 초점시간 = 238
• 주의사항 = 241
• 12.4 LQ제어이론에서 가장 단순한 정치성 문제 = 242
• Legendre 조건 = 242
• Jacobi 조건 = 245
• 강화된 조건들의 충분성 = 249
• 12.5 참고 문헌 = 250
• 13장 지수실행지표와 상태종속잡음 = 253
• 13.1 개요 = 253
• 13.2 선형 이차형식 확률제어문제 = 253
• 13.3 지수실행지표 = 256
• 13.4 비선형 확률 시스템 = 259
• 13.5 참고 문헌 = 262
• 14장 미분 게임 = 263
• 14.1 개요 = 263
• 14.2 미분 게임의 구성 = 264
• 전략 = 264
• 해의 개념 = 265
• 게임 이론적 측면 = 267
• 미분게임의 해법의 특수성 = 268
• 14.3 유한시간 영 - 합 선형 이차형식 미분 게임 = 269
• 14.4 예 = 273
• 14.5 무한시간의 선형 이차형식 미분 게임 = 275
• 14.6 참고 문헌 = 278
• 15장 편미분 방정식의 최적 제어 = 281
• 15.1 경계치 제어의 예 = 281
• 15.2 편미분 방정식의 일반화된 예 = 282
• 15.3 최적제어의 조건 = 284
• 15.4 Decoupling = 288
• 15.5 주 = 290
• 15.6 참고 문헌 = 291