시간 지연이 있는 2차 시스템에 대한 안정화 제어기 설계 = Design of stabilizing controller for second-order time-delay system

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, we propose the stability conditions for a second-order time-delay system using the Lambert W function.
Oscillation and non-oscillation criteria for a second-order delay differential equation were obtained by defining two functions and using their graphical properties. The stability conditions were derived based on the non-oscillation criteria. Oscillation or unstable systems can be asymptotically stabilized by static state feedback, in which the feedback gain is easily determined.
Finally, the effectiveness and merits of the proposed approach were demonstrated through numerical examples.

국문 초록 (Abstract)

본 연구에서는 Lambert W 함수를 이용해서 시간 지연이 있는 2차 시스템에 대한 안정화 조건을 제시한다. 2차 시간지연 시스템의 실근 존재 여부를 두 개의 함수를 정의한 후 이 함수들의 그래프 특성을 이용해서 진동 및 비진동 조건을 구한다. 비 진동 조건으로부터 안정화 조건을 구한다. 그리고 진동하거나 불안정한 시스템을 상태 궤환제어를 통해서 점근적으로 안정화 시키는 제어 이득을 쉽게 구할 수 있음을 보인다. 마지막으로, 수치 예를 통해서 제시된 방법의효과와 장점을 보인다.

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