- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. Smith predictor 구조를 갖는 최적화 PID 제어기 설계
- Ⅲ. 최적화 적응형 PID제어기 설계
- Ⅳ. 시뮬레이션
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2007
Korean
KCI등재,SCOPUS
학술저널
609-615(7쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 "다양한 성능만족을 위한 계층적 제어기 설계" 56 (56): 396-406, 2007.2
2 "Tuning of PID controllers based on gain and phase margin specifications" 31 (31): 497-502, 1995
3 "Smith-predictor controller design using new reduction model" 520 (520): 9-15, 2003.1
4 "Self -tuning IMC-PID control with interval gain and phase margins assignment" 9 (9): 535-541, 2001.5
5 "Performance and gain and phase margins of well-known PID tuning formulas" 4 : 473-477, 1996
6 "PID tuning for improved performance" 7 (7): 457-465, 1999.7
7 "Model reduction method and optimized smith predictor controller design using reduced model" 520 (520): 619-625, 2003.11
8 "Model reduction algorithm using nyquist curve in frequency domain" 8 (8): 439-444, 2002.6
9 "Genetic Algorithms in search" AAddison-Wesley Publishing Company Inc 1989
10 "Frequency domain approach to self-tuning PID control" 4 (4): 807-813, 1996
1 "다양한 성능만족을 위한 계층적 제어기 설계" 56 (56): 396-406, 2007.2
2 "Tuning of PID controllers based on gain and phase margin specifications" 31 (31): 497-502, 1995
3 "Smith-predictor controller design using new reduction model" 520 (520): 9-15, 2003.1
4 "Self -tuning IMC-PID control with interval gain and phase margins assignment" 9 (9): 535-541, 2001.5
5 "Performance and gain and phase margins of well-known PID tuning formulas" 4 : 473-477, 1996
6 "PID tuning for improved performance" 7 (7): 457-465, 1999.7
7 "Model reduction method and optimized smith predictor controller design using reduced model" 520 (520): 619-625, 2003.11
8 "Model reduction algorithm using nyquist curve in frequency domain" 8 (8): 439-444, 2002.6
9 "Genetic Algorithms in search" AAddison-Wesley Publishing Company Inc 1989
10 "Frequency domain approach to self-tuning PID control" 4 (4): 807-813, 1996
11 "Feasibility report on frequency domain adaptive controller" Dept. Elect. Eng., Nat. Univ. Singapore, Internal Rep 1995
12 "Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins" 645-651, 1984
13 "Automatic tuning of optimum PID controllers" 216-224,
14 "Automatic tuning of PID regulators" Instrument Soc. Amer 1998
15 "A technique for frequency response identification from relay feedback" 7 (7): 122-128, 1999.1
악취분별능력을 가진 자동차용 고기능 듀얼타입 집적형 유해가스 유입차단센서 개발
최적 경유점을 갖는 전역 DWA에 기반한 이동로봇의 주행
저가 관성센서의 오차보상을 위한 간접형 칼만필터 기반 센서융합과 소형 비행로봇의 자세 및 위치결정
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |