무인기 시뮬레이터를 이용한 스마트무인기 충돌회피 시험 = Test of Collision Avoidance of Smart UAV using Flight Simulator

국문 초록 (Abstract)

유무인 공역비행을 위해서는 무인기의 충돌회피 기능이 요구되고 이를 위해 시각센서, 레이다, ADS-B 등에 대한 연구가 진행되고 있다. 실제 비행을 통한 무인기 충돌회피 시험은 비행체 시스템에 대한 신뢰성이 확증되고 복수 비행체에 대한 관제기능이 요구되며 비행시험을 위한 비행시나리오가 준비되어야 한다. 무인 시뮬레이터는 다양한 비행시나리오에서 실제 비행에 따른 위험을 줄이면서 충돌회피시스템에 대한 시험을 수행할 수 있다. 이를 위해 대상항공기에 대한 비행시뮬레이션, 비행지역을 3차원 그래픽으로 모사하는 영상, 비행에 따른 효과음을 모사하는 음향을 기본으로 무인기 조종을 위한 비행관제, 임무장비를 모사하는 영상조종과 충돌회피를 재현하기 위한 침입기에 대한 비행시뮬레이션과 전체 시뮬레이션 운용을 관장하는 통제석을 각각 개발하고 이를 이용하여 무인기 충돌회피 기능을 시험하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

UAV needs the function of collision avoidance in order to fly in the airspace of manned air vehicle, so that the research for optical sensor, RADAR, ADS-B etc, have been conducted. In the actual flight test of collision avoidance, the air vehicle has to be flyable and controllable and the ground control system for managing the flight of multiple air vehicles and well-prepared flight scenarios have to be provided Because UAV simulator is able to lessen the risk of flight test and the test environment of collision avoidance, based on flight simulation, 3D graphic visual images, sounds, ground control system for control of UAV and the camera control system and flight simulation for intruders were developed additionally and tested for collision avoidance.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 스마트무인기 충돌회피 시스템
• 3. 무인기 시뮬레이터
• 4. 시험평가
• 4. 결론
• 후기
• 참고문헌