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      새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. Haptic Device의 기구학
      • 3. 햅틱 기구의 성능지수(kinematic Performance Index)
      • 5. 최적설계 (Optimal Design)
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. Haptic Device의 기구학
      • 3. 햅틱 기구의 성능지수(kinematic Performance Index)
      • 5. 최적설계 (Optimal Design)
      • 6. 구동장치의 용량결정(Actuator Sizing)
      • 7. 결론
      • References
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