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      최적 타이어 힘 분배 방법을 통한 전기차의 독립 6WD/6WS에 관한 연구

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      https://www.riss.kr/link?id=A60294619

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      This paper presents an optimum tire force distribution method for 6WD/6WS(6-Wheel-Drive and 6-Wheel-Steering) electric vehicles. Using an independent steering and driving system, the performance of 6WD/6WS vehicles can be improved, as, for example, wi...

      This paper presents an optimum tire force distribution method for 6WD/6WS(6-Wheel-Drive and 6-Wheel-Steering) electric vehicles. Using an independent steering and driving system, the performance of 6WD/6WS vehicles can be improved, as, for example, with respect to their maneuverability under low speed and their stability at high speed. Therefore, there should be a control strategy for finding the optimum tire forces that satisfy the driver’s command and minimize energy consumption. From the driver’s commands (steering angle and accelerator/brake pedal stroke), the desired yaw moment, the desired lateral force, and the desired longitudinal force were obtained. These three values were distributed to each wheel as the torque and the steering angle, based on the optimum tire force distribution method. The optimum tire force distribution method finds the longitudinal/lateral tire forces of each wheel that minimize the cost function, which is the sum of the normalized tire forces. Next, the longitudinal/lateral tire forces of each wheel are converted into the reference torque inputs and the steering wheel angle inputs. The proposed method was tested through a simulation, and its effectiveness was verified.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 6WD/6WS 차량 목표 모델
      • Ⅲ. 최적 타이어 힘 분배 방법
      • Ⅳ. 시뮬레이션 결과
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 6WD/6WS 차량 목표 모델
      • Ⅲ. 최적 타이어 힘 분배 방법
      • Ⅳ. 시뮬레이션 결과
      • Ⅴ. 결론
      • 참고문헌
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      참고문헌 (Reference)

      1 K. Watanabe, "Turning characteristics of multi-axle vehicles" 44 : 81-87, 2007

      2 Y. Hori, "Traction control of electric vehicle: Basic experimental results using the test EV, UOT" 34 : 1131-1138, 1998

      3 M. Young, "The Technical Writer's Handbook" Mill Valley 1989

      4 미안 아시팍 알리, "Study on the Characteristics of Skid Steering for Six Wheel Drive Vehicle (6x6)" 한국자동차 공학회 325-, 2008

      5 J. Kang, "Skid steering based maneuvering of robotic vehicle with articulated suspension" 2 (2): 645-652, 2009

      6 O. Mokhiamar, "Simultaneous optimal distribution of lateral and longitudinal tire forces for the model following control" 126 : 753-763, 2004

      7 H. Fujimoto, "Motion control and road condition estimation of electric vehicles with two in-wheel motors" 1266-1271, 2004

      8 T. D. Gillespie, "Fundamentals of Vehicle Dynamics"

      9 N. Ando, "Fundamental study of integrated control for active front/rear steering and driving/braking force distribution based on least square solution of electric vehicle" 2008

      1 K. Watanabe, "Turning characteristics of multi-axle vehicles" 44 : 81-87, 2007

      2 Y. Hori, "Traction control of electric vehicle: Basic experimental results using the test EV, UOT" 34 : 1131-1138, 1998

      3 M. Young, "The Technical Writer's Handbook" Mill Valley 1989

      4 미안 아시팍 알리, "Study on the Characteristics of Skid Steering for Six Wheel Drive Vehicle (6x6)" 한국자동차 공학회 325-, 2008

      5 J. Kang, "Skid steering based maneuvering of robotic vehicle with articulated suspension" 2 (2): 645-652, 2009

      6 O. Mokhiamar, "Simultaneous optimal distribution of lateral and longitudinal tire forces for the model following control" 126 : 753-763, 2004

      7 H. Fujimoto, "Motion control and road condition estimation of electric vehicles with two in-wheel motors" 1266-1271, 2004

      8 T. D. Gillespie, "Fundamentals of Vehicle Dynamics"

      9 N. Ando, "Fundamental study of integrated control for active front/rear steering and driving/braking force distribution based on least square solution of electric vehicle" 2008

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      2023 평가예정 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가)
      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-02 학술지명변경 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지
      외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
      영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      1999-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.69 0.69 0.55
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.45 0.39 0.509 0.14
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