스마트무인기 비행시험시 발생한 비행제어 문제점 해결과정 = Trouble Shooting of Anomalies during Flight Test of Smart UAV

국문 초록 (Abstract)

스마트무인기는 세계 두 번째로 개발된 틸트로터 무인기로서 회전익, 천이모드, 고정익 모드에 대한 비행시험을 수행하여 비행제어관련 요구도의 모든 성능규격을 만족함을 검증하였다. 스마트무인기의 비행시험 과정에서 예상하지 못한 다양한 문제점이 발생하였으며, 비행중 발생문제점으로 인해 추락사고로 이어질 수 있는 비상상황까지 도달한 경우도 있었다. 그 이유는 초기의 설계예측치가 맞지 않거나, 논리 오류 등에 의해 발생하였으며, 비행 후 데이터 분석을 통해 근본문제를 해결하였다. 본 논문에서는 스마트무인기의 비행시험 중 발생한 문제점들을 제어법칙, 하드웨어로 구분하여 해당 데이터를 제시하였으며, 해결과정에 대해 상세하게 기술하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The flight tests on helicopter, conversion, and airplane mode of Smart UAV were completed as the world second tilt-rotor UAV. Flight control performances were evaluated and proved in all flight envelops. Many unexpected anomalies occurred during these flight test which could cause catastrophic accident. The reason of anomalies were various including that the expected design values were different from that of real airplane, or the control algorithm had unknown errors. The root causes of these anomalies were completely cleared based on detailed analysis of flight test data. This paper presents the anomalies which occurred in control law, hardware, and software, etc. The detailed data were shown in figures and the trouble shooting processes were also described.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 제어법칙 관련 문제점
• 3. 센서관련 문제
• 4. 결론
• 참고문헌