하이브리드 굴삭기의 동력 분배 제어에 관한 연구

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Prepare for the depletion of fossil fuel, the automotive industry is actively conducting research into the HEV(Hybrid Electric Vehicle). Technical development of the construction equipment including excavator, which uses the fossil fuel as a main source of energy, is also going on progress to improve the fuel efficiency. Especially the research of hybrid system is in the limelight of the excavator industries.
While HEV is developed, the technique of Hybrid was possessed already. However operating characteristics of excavator are different from the car. Therefore, it is necessary to develop the control algorithm for the hybrid excavator.
This study proposes the power management control algorithm for hybrid excavator. And propriety is verified by experiment using a test bench, including a super-capacitor module, that imitates the power system of hybrid excavator.

목차 (Table of Contents)

• 제 1 장 서론
• 1. 연구 배경
• 2. 이론적 배경
• 3. 국내외 기술현황
• 4. 연구 목적 및 내용
• 제 2 장 하이브리드 동력시스템
• 1. 종래의 유압 굴삭기 특징
• 2. 하이브리드 굴삭기 동력시스템의 구조에 따른 분류
• 1) 직렬형 하이브리드 굴삭기의 특징
• 2) 병렬형 하이브리드 굴삭기의 특징
• 3. HEV와 하이브리드 굴삭기의 동작 특성
• 제 3 장 하이브리드 시스템의 동력분배 제어기법
• 1. Motor/Generator를 이용한 하이브리드 동력분배 제어
• 2. Baseline Control Algorithm
• 3. Baseline Control Algorithm을 적용한 하이브리드 시스템의 연비 개선 및 이득
• 제 4 장 실험 장치를 이용한 동력분배 제어기법의 구현
• 1. 실험 장치 구성
• 2. M/G 구동드라이버 변경
• 3. ESS(Energy Storage System) 제작
• 4. DSP 2812를 이용한 제어기 설계
• 1) TMS320LF2812 DSP
• 2) 제어기 전압 변환회로
• 제 5 장 동력 분배제어 실험 및 결과
• 1. Motor/Generator를 이용한 동력분배 제어 기본 동작 검증
• 2. 병렬형 하이브리드 시스템의 표준 특성 부하에 대한 Baseline Control Algorithm의 동작 검증
• 3. Baseline Parameter 설정 및 작업 비율에 따른 효율성 분석
• 제 6 장 결론