Reaching Law를 이용하는 적분보상형 가변구조 유도전동기 속도제어기 개발 = Development of Integral Compensated Variable Structure IM Speed Controller Using Reaching Law

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 Reaching Mode시 동특성 부여 가능하게 하고, 유도기 상태벡터에 따라 제어입력의 크기를 조절하여 채터링을 효과적으로 줄임으로써 제어기 강인성은 유지하면서 실계통에의 적용성을 향상시킬 누 있는 Reaching Law를 선정하여 제어입력을 결정하고, 과도시 오버슈트를 줄이면서 전력변환기 및 귀환센서들에 기인하는 정도저하를 보상하여 정밀한 제어성능을 얻을 수 있도록 하는 비선형 스위칭 함수를 사용하는 유도전동기 가변구조 가변속제어방식을 제안하였다 실험을 위해서 DSP(TMS320C31)를 주프로세서로하고 IPM을 인버터 스위칭 소자로 갖는 고성능 디지털 서보드라이브를 제작하였으며, 이를 이용한 다양한 실험 및 결과분석을 통하여 제안된 제어기법이 유도기 가변속도제어 성능향상에 매우 효과적으로 기여함을 확인하였다

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper proposes a Variable Structure variable speed controller for an induction motor(IM) which uses a Reaching Law and a nonlinear switching function. With the Reaching Law, a Reaching dynamic can be established during Reaching Mode and desirable control input can be obtained which is adjusted according to the IM state vector. The Reaching Law-based control input can reduce chattering and thus realizes high practicability without deterioration of system robustness And with the nonlinear switching function, both very low transient overshoot and high steady state control accuracy can be obtained by the compensation for the degradation due to unmodelled dynamic of inverter and feedback sensor For experiment. a high performance digital servo driver which consists of DSP(TMS320C31) as main processor and IPM as inverter switching device was developed With the various experimental results using this drive. it was verified that the proposed control algorithm could effectively improve IM variable speed control performance.

목차 (Table of Contents)

• 1. 서 론
• 2. 유도기 가변속 서보제어계 설계
• 2.1 비선형 스위칭함수 선정
• 2.2 Reaching Law에 의한 제어입력 결정
• 2.3 가변구조 전류·자속 관측기 설계
• 3. 실 험
• 3.1 하드웨어구성
• 3.2 실험조건
• 4. 실험결과 및 고찰
• 5. 결 론