가변 서스펜션 시스템의 조종안정성 평가 = A Study on the Handling and Stability Performance for Suspension with variable geometry

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The suspension system of a car is designed to maintain maneuverability and stability by allowing the driver to drive in the desired direction while reducing vibration or impact transmitted from the road surface to the driver and improving ride comfort while driving on the road. In order to enhance the maneuverability and stability of automobiles, interest in the variable shape suspension system of automobiles is increasing. Development of various systems designed to control camber and toe angles related to the geometry of suspension has been required, but research on tire lateral force has been insufficient. Therefore, this study analyzed the characteristics and operating principles of variable suspension and analyzed tire characteristics, and then tried to predict the magnitude of the transverse force generated through precise control of the camber angle and toe angle within the operating range of the variable suspension actuator, and to examine the effect on the maneuverability and driving stability of automobiles equipped with variable suspensions.

국문 초록 (Abstract)

자동차의 서스펜션 시스템은, 도로 주행 중 노면으로부터 운전자에게 전달되는 진동이나 충격을 완화하고 승차감을 향상시키면서, 운전자가 원하는 진행 방향으로 주행하도록 하여 조종성과 안정성을 유지하도록 설계된다. 자동차의 조종성과 안정성을 향상시키기 위하여 자동차의 가변 형상 서스펜션 시스템에 대한 요구와 관심이 한층 높아지고 있는 상황이다. 서스펜션의 지오메트리와 관련된 캠버와 토우 각도를 제어하도록 설계된 다양한 시스템의 개발이 요구되어 왔으나 타이어 횡방향 힘에 영향을 주는 연구는 부족하였다. 그러므로 본 연구에서는 가변 서스펜션의 특성 및 작동 원리를 분석하고, 타이어 특성을 해석한 이후에 가변 서스펜션 액츄에이터의 동작범위 내에서 캠버 각과 토우 각의 정밀한 제어를 통하여 발생하는 횡방향 힘의 크기를 예측하고 가변 서스펜션이 장착된 자동차의 조종성과 주행 안정성에 미치는 영향을 고찰하고자 하였다.