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국문 초록 (Abstract)

횡단보도, 차도, 또는 인도 위를 보행하는 보행자의 안전을 위해서 보행자의 횡단을 사전에 예측하는 보행자 횡단 의도 예측 기술의 중요성이 점차 증대되고 있다. 현재까지 대부분의 연구자들은 자동차에 설치된 온보드 카메라 영상을 기반으로 데이터셋을 구축하고, 이를 활용해 보행자의 횡단 의도를 예측하는 다양한 모델들을 개발하였다. 본 논문에서는 CCTV 영상을 기반으로 보행자 횡단 의도 예측 모델 개발을 위해 구축한 School zone Human Action (SHA) 데이터셋을 소개한다. 또한, 단일 및 다중 보행자의 횡단 의도 예측을 위한 베이스라인 모델을 제안한다. 본 CCTV 영상에서의 단일 및 다중 보행자 횡단 의도 예측 기술은 스마트 횡단 보도에서 보행자 횡단 의도 예측 결과에 따라 사전에 운전자에게 주의를 요구하거나 보행자에게 경고음을 알리는 시스템과 같은 응용 서비스에 적용 가능하다.

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횡단보도, 차도, 또는 인도 위를 보행하는 보행자의 안전을 위해서 보행자의 횡단을 사전에 예측하는 보행자 횡단 의도 예측 기술의 중요성이 점차 증대되고 있다. 현재까지 대부분의 연구...

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