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반도체 WAFER CASSETTE HANDLING용 MOBILE ROBOT SYSTEM
성학경(Hak-Kyung SUNG), 김동일(Dong-Il KIM),김성권(Sungkwon KIM) 제어로봇시스템학회 1994 p.1-6
김대원(Dae Won Kim), 이범희(Bum Hee Lee),홍지민(Jee Min Hong),이성환(Sung Han Lee),조규현(Kyu Hyun Cho),김정덕(Jung Duck Kim) 제어로봇시스템학회 1994 p.7-12
CNC 머시닝센터의 자동프로그래밍의 시스템에 관한 연구
서석환(S.H. Suh), 이정재(J.J. Lee),조정훈(J.H. Cho),신양수(Y.S. Shin),강대호(D.H. Kang),김성권(S.K. Kim),김동일(T.I. Kim),송진일(J.I. Song) 제어로봇시스템학회 1994 p.13-17
레이저 형상 측정기에 의한 원료불출 원격 조작과 자동화
최진태(C.T. Choi), 안현식(H.S. Ahn),이관희(K.H. Lee),염영일(Y. Youm) 제어로봇시스템학회 1994 p.18-23
신경 회로망을 이용한 비례-적분 전력계통 안정화장치의 구현
윤용한(Yong-Han Yoon), 공성곤(Seong-Gon Kong),김재철(Jae-Chul Kim) 제어로봇시스템학회 1994 p.24-29
홉필드 신경회로망을 이용한 두 로보트의 최소 시간 충돌 회피 작업 계획
조규남(Gyu-Nam Cho), 김용호(Young-Ho Kim),최영길(Young-Keel Choi),조현찬(Hyun-Chan Cho),이홍기(Hong-Gi Lee),전홍대(Hong-Tae Jeon) 제어로봇시스템학회 1994 p.30-35
남수혁(Soo-Hyuk Nam), 김효규(Hyo-Gyu Kim),오세영(Se-Young Oh) 제어로봇시스템학회 1994 p.36-41
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어
신기태(Ki Tea Shin), 이민철(Min Cheol Lee),이장명(Jang Myung Lee),이만형(Man Hyung Lee) 제어로봇시스템학회 1994 p.48-51
오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로봇의 충돌검색 및 회피
정창욱(C.W. Jung), 손권(K. Son),이만형(M.H. Lee) 제어로봇시스템학회 1994 p.52-57